[发明专利]一种移动平台示教系统在审
| 申请号： | 201711467909.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968362A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙秉斌;曲道奎;徐方;杨奇峰;朱洪彪;宋宇宁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动平台 示教系统 服务机器人 视觉系统 二维码 读取 定位信息 作业指令 示教 机器人 | ||
1.一种移动平台示教系统，其特征在于，包括：
服务机器人以及二维码；
所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统；
所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。
2.据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述视觉系统包括读取单元，解析单元以及控制单元；
所述读取单元采集所述二维码，并将所述二维码发送至所述解析单元；
所述解析单元对所述二维码进行解析获取定位信息以及下一条作业指令，并将解析后的定位信息以及下一条作业指令发送至所述控制单元；
所述控制单元通过解析单元解析的定位信息以及下一条作业指令对所述移动平台进行定位并执行下一条作业指令。
3.据权利要求2所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述读取单元为图像传感器。
据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述二维码设置在地面上。
4.据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述服务机器人的运动指令预先打印在二维码上。
据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述视觉系统垂直安装在所述移动平台上，所述视觉系统的中心线垂直于所述二维码所在的平面。
5.据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述视觉系统斜向下安装在所述移动平台上，所述视觉系统的中心线与所述二维码所在的平面具有夹角。
6.据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述视觉系统斜向下安装在所述移动平台上，所述视觉系统的中心线与所述二维码所在的平面具有夹角。
7.据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述二维码通过二维码生成器生成。
8.据权利要求1所述的移动平台示教系统，其特征在于，所述二维码包括二维码区与指令表示区。
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