[发明专利]一种移动平台示教系统

说明书

本发明公开了一种移动平台示教系统。该移动平台示教系统包括：服务机器人以及二维码；所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统；所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。本发明提供的移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种移动平台示教系统。

背景技术

传统的服务机器人采取预先指定地图，或者按照地面固定轨道运行的方式进行示教，示教过程需要专业人士来进行，而且地图采集功能需要激光传感器，价格昂贵，轨道式的机器人要按照预先铺设的轨道进行，更改困难，对现场环境也造成一定影响。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种移动平台示教系统。所述移动平台示教系统包括：服务机器人以及二维码；所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统；所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。

在一些实施例中，所述视觉系统包括读取单元，解析单元以及控制单元；所述读取单元采集所述二维码，并将所述二维码发送至所述解析单元；所述解析单元对所述二维码进行解析获取定位信息以及下一条作业指令，并将解析后的定位信息以及下一条作业指令发送至所述控制单元；所述控制单元通过解析单元解析的定位信息以及下一条作业指令对所述移动平台进行定位并执行下一条作业指令。

在一些实施例中，所述读取单元为图像传感器。

在一些实施例中，所述二维码设置在地面上。

在一些实施例中，所述服务机器人的运动指令预先打印在二维码上。

在一些实施例中，所述视觉系统垂直安装在所述移动平台上，所述视觉系统的中心线垂直于所述二维码所在的平面。

在一些实施例中，所述视觉系统斜向下安装在所述移动平台上，所述视觉系统的中心线与所述二维码所在的平面具有夹角。

在一些实施例中，所述视觉系统斜向下安装在所述移动平台上，所述视觉系统的中心线与所述二维码所在的平面具有夹角。

在一些实施例中，所述二维码通过需要二维码生成器生成。

在一些实施例中，所述二维码包括二维码区与指令表示区。

本发明的技术效果：本发明提供的移动平台示教系统通过视觉系统读取二维码信息，并获取定位信息及运动指令，极大的降低了示教移动平台的难度，同时提高了机器人的定位精度。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的移动平台示教系统的结构示意图；

图2为根据本发明另一个实施例的移动平台示教系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的移动平台示教系统的结构框图；

图4为根据本发明一个实施例的移动平台的示教执行流程。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

参考图1至图3所示，是本发明提供的一种移动平台示教系统100。所述移动平台示教系统100包括：服务机器人以及二维码3；所述服务机器人包括移动平台1以及设置在所述移动平台1上的视觉系统2；所述视觉系统2读取所述二维码3并获取定位信息进行定位，同时获取下一条作业指令。