[发明专利]一种移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于：包括移载机、相互递接的进料辊道和取料辊道，所述进料辊道和取料辊道均由相互平行间隔设置的可滚动的辊轮组成，所述移载机设置在进料辊道和取料辊道相互递接的移载区域处，所述移载机包括PLC控制器、气缸和拉料装置，所述进料辊道上设有感应物料进入移载区域内且将该有料信号传输给PLC控制器的进料感应开关，所述取料辊道上设有感应物料到达取料辊道上且将该出料信号传输给PLC控制器的出料感应开关，所述气缸驱动拉料装置将位于移载区域处的物料从进料辊道拉送至取料辊道上并在拉料装置完成拉料后驱动其复位，所述PLC控制器控制气缸的工作以及进料辊道和取料辊道的转动状态。

2.根据权利要求1所述的一种移载装置，其特征在于：所述拉料装置包括与气缸连接的若干根承载物料的拉料杆。

3.一种利用权利要求1所述的移载装置完成移载过程的移载方法，其特征在于该移载方法包括以下步骤：

(1)物料由进料辊道输送至移载区域处时，进料感应开关感应物料进入移载区域内且将该有料信号传输给PLC控制器；

(2)PLC控制器接收到有料信号后控制进料辊道的辊轮暂停转动并输出移载信号，移载机开始移载动作，气缸收回，通过拉料装置将物料拉至取料辊道上；

(3)移载机完成移载动作后，取料辊道上的出料感应开关感应到物料并将该出料信号传输给PLC控制器，PLC控制器接收到出料信号后发送取消信号到移载机，移载机取消移载动作，气缸顶出，拉料装置复位待命，同时进料辊道的辊轮恢复转动。