[发明专利]一种移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法

说明书

本发明提出了一种移载装置，包括移载机、进料辊道和取料辊道，进料辊道和取料辊道均由平行间隔的辊轮组成，移载机设置在进料辊道和取料辊道相互递接的移载区域处，移载机包括PLC控制器、气缸和拉料装置，进料辊道上设有感应物料进入移载区城内且将该有料信号传输给PLC控制器的进料感应开关，取料辊道上设有感应物料到达取料辊道上且将该出料信号传输给PLC控制器的出料感应开关，气缸驱动拉料装置将位于移载区域处的物料从进料辊道拉送至取料辊道上并在拉料装置完成拉料后驱动其复位，PLC控制器控制气缸的工作以及进料辊道和取料辊道的转动状态。本发明提供一种高效自动化完成移载过程的移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法。

技术领域

本发明涉及一种移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法，尤指可自动改变物料运输方向，提高工作效率的移载装置。

背景技术

为了加速生产设备的生产速度，因此众多的生产设备皆改为自动化的生产设备，也就是将各工作站设置于同一机台上，让工件依序经过各工作站完成加工，而目前工件大多使用承载盘置放，并利用一输送带输送承载盘，该作法其进料方向与出料方向为相同的方向，因此需要较长的输送带，相当的浪费空间，且不易摆设；同时单一输送带，其进料处与出料处间隔相当的远，不利工作人员进行收料以及放料作业，工作人员往往会浪费许多移动时间，或是需要增设工作人员造成资源浪费。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种高效自动化完成移载过程的移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种移载装置，其特征在于：包括移载机、相互递接的进料辊道和取料辊道，所述进料辊道和取料辊道均由相互平行间隔设置的可滚动的辊轮组成，所述移载机设置在进料辊道和取料辊道相互递接的移载区域处，所述移载机包括PLC控制器、气缸和拉料装置，所述进料辊道上设有感应物料进入移载区域内且将该有料信号传输给PLC控制器的进料感应开关，所述取料辊道上设有感应物料到达取料辊道上且将该出料信号传输给PLC控制器的出料感应开关，所述气缸驱动拉料装置将位于移载区域处的物料从进料辊道拉送至取料辊道上并在拉料装置完成拉料后驱动其复位，所述PLC控制器控制气缸的工作以及进料辊道和取料辊道的转动状态。

本发明进一步设置为：所述拉料装置包括与气缸连接的若干根承载物料的拉料杆。

一种利用上述的移载装置完成移载过程的移载方法，该移载方法包括以下步骤：

(1)物料由进料辊道输送至移载区域处时，进料感应开关感应物料进入移载区域内且将该有料信号传输给PLC控制器；

(2)PLC控制器接收到有料信号后控制进料辊道的辊轮暂停转动并输出移载信号，移载机开始移载动作，气缸收回，通过拉料装置将物料拉至取料辊道上；

(3)移载机完成移载动作后，取料辊道上的出料感应开关感应到物料并将该出料信号传输给PLC控制器，PLC控制器接收到出料信号后发送取消信号到移载机，移载机取消移载动作，气缸顶出，拉料装置复位待命，同时进料辊道的辊轮恢复转动。

本发明的有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单，使用方便，全自动化操作，平行移载运行稳定，节约空间，可应用于需要移载到不同方向的物料运送中，大大提高了物料运输的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例中移载装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中气缸和拉料装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中移载方法的流程框图。

图中示意：1-进料辊道；11-进料感应开关；2-取料辊道；21-出料感应开关；3-移载区域；4-气缸；5-拉料装置；51-拉料杆；

具体实施方式