[发明专利]运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种运动镜头工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录；

对所述运动镜头的运动状态数据进行优化，得到优化后的运动状态数据；

所述对所述运动镜头的运动状态数据进行优化的步骤具体包括：

按照预设的运动轨迹要求对所述运动镜头的运动状态数据进行调整和修正；

所述按照预设的运动轨迹要求对所述运动镜头的运动状态数据进行调整和修正的步骤具体包括：

将所述运动镜头的运动状态数据以关键帧的方式显示在显示界面上，所述显示界面接收调整和修正指令后，按照预设的运动轨迹要求对所述运动镜头的运动状态数据进行调整和修正；

所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作。

2.根据权利要求1所述的运动镜头工作方法，其特征在于，所述运动状态数据包括：运动镜头在三个方向轴上的角度姿态、角速度和三个方向轴上的运动速度。

3.根据权利要求2所述的运动镜头工作方法，其特征在于，所述三个方向轴包括航向、俯仰和横滚三个旋转轴。

4.根据权利要求1所述的运动镜头工作方法，其特征在于，所述对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录的步骤具体包括：

按照预设的间隔时间对所述运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录。

5.根据权利要求4所述的运动镜头工作方法，其特征在于，所述按照预设的间隔时间对所述运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录的步骤具体包括：

通过惯性测量单元按照预设的间隔时间对所述运动镜头的运动状态数据进行实时采集，通过数据存储器记录所述运动状态数据。

6.根据权利要求1所述的运动镜头工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述显示界面接收调整和修正指令后，对所述关键帧的时间长度进行调整。

7.一种运动镜头系统，其特征在于，所述运动镜头系统包括：相互耦接的惯性测量单元、存储器、处理器及舵机；

所述惯性测量单元用于对所述运动镜头的运动状态数据进行实时采集；

所述存储器用于记录所述运动状态数据、优化后的运动状态数据及程序数据；所述舵机用于驱动所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作；

所述处理器在执行所述程序时使所述运动镜头系统实现权利要求1-6中任一所述的运动镜头工作方法。

8.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述具有存储功能的装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现权利要求1-6中任一所述的运动镜头工作方法。