[发明专利]运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置有效
申请号: | 201711468411.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109978943B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 熊友军;张锦凌 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 镜头 工作 方法 系统 具有 存储 功能 装置 | ||
本发明公开了一种运动镜头工作方法,包括以下步骤:对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录;对所述运动镜头的运动状态数据进行优化,得到优化后的运动状态数据;所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作。本发明提供的运动镜头工作方法中,镜头的运动过程用数据的方式进行记录,并根据实际情况进行优化,从而能够精准控制每个镜头的姿态和运动,消除人为拍摄的不稳定性,达到精准、稳定拍摄的效果。
技术领域
本发明涉及图像拍摄领域,特别是一种运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置。
背景技术
对于图像拍摄领域来说,常规镜头的运动通常由摄影师手动操作来完成,但是,不同的摄影师有不同的习惯,即使是相同的摄影师,状态也不一定能保持恒定,并且随着图像拍摄的要求逐渐提高,复杂化程度也在提高,当人为因素介入这种复杂化的图像拍摄场景时,会给图像拍摄带来了很大的不稳定性,从而影响最终的图像质量。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种运动镜头工作方法及系统、具有存储功能的装置,能够实现稳定的拍摄效果。
为解决上述技术问题,本发明采用的第一个技术方案是:提供一种运动镜头工作方法,包括以下步骤:对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录;对所述运动镜头的运动状态数据进行优化,得到优化后的运动状态数据;所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作。
为解决上述技术问题,本发明采用的第二个技术方案是:提供一种运动镜头系统,所述运动镜头系统包括:相互耦接的惯性测量单元、存储器、处理器及舵机;所述惯性测量单元用于对所述运动镜头的运动状态数据进行实时采集;所述存储器用于记录所述运动状态数据、优化后的运动状态数据及程序数据;所述舵机用于驱动所述运动镜头根据所述优化后的运动状态数据进行工作;所述处理器在执行所述程序时使运动镜头系统实现上述运动镜头工作方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的第三个技术方案是:提供一种具有存储功能的装置,所述具有存储功能的装置存储有程序数据,所述程序数据能够被执行以实现上述运动镜头工作方法。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明提供一种运动镜头工作方法,镜头的运动过程用数据的方式进行记录,并根据实际情况进行优化,从而能够精准控制每个镜头的姿态和运动,消除人为拍摄的不稳定性,达到精准、稳定拍摄的效果。
附图说明
图1是本发明运动镜头工作方法一实施方式的流程示意图;
图2是本发明运动镜头工作方法一实施方式中关键帧的显示示意图;
图3是本发明运动镜头系统一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明运动镜头工作方法一实施方式的流程示意图,本实施方式运动镜头工作方法如下:
S101:对运动镜头的运动状态数据进行实时采集和记录。
本步骤中,通过惯性测量单元按预设的间隔时间对运动镜头的运动状态数据进行实时采集,然后通过存储器记录所采集到的运动状态数据。其中需要测量的运动状态数据主要包括:运动镜头在航向、俯仰和横滚这三个方向轴上的角度姿态、角速度和三个方向轴上的运动速度。通常情况下,需要尽量使惯性测量单元与运动镜头重心的运动状态保持一致,以保证采集到的运动状态数据更加准确。在其他实施例中,也可以采用其他测量装置按预设的间隔时间对运动镜头的运动状态数据进行实时采集,在此不作限定。
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