[发明专利]钢琴轴架自动粘绳设备

权利要求书

1.钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于，包括：

-出料机构，用于将轴架的轴架槽按同一方向排列送出；

-送料机构，用于将出料机构输出的轴架以一定的间隔输出；

-点胶机构，对应点胶工位，用于在轴架的轴架槽中点胶，完成点胶工序；

-成型压绳机构，对应压绳工位，用于将一定长度的绳子成型并压入轴架的轴架槽中；

-取绳切割机构，用于为成型压绳机构提供一定长度的绳子；

-取料输送机构，用于将轴架输送至点胶工位和压绳工位中；

-电控系统，用于控制各机构动作。

2.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：取料输送机构包括第一取料气缸、第一取料卡爪、第二取料气缸、第二取料卡爪、取料导轨、送料槽、推动气缸和承托板；沿送料槽输送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；取料导轨与送料槽平行设置，第一取料卡爪和第二取料卡爪固定在承托板上，并可移动地设在取料导轨上，推动气缸用于推动承托板在取料导轨上移动；第一取料卡爪的尾端与第一取料气缸连接，第二取料卡爪的尾端与第二取料气缸连接。

3.按照权利要求2所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：第二工位为点胶工位，第四工位为压绳工位，第一工位和第三工位为待料工位，第五工位为成品工位。

4.按照权利要求2所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：送料机构包括推料气缸、推料杆、推料槽、送料气缸、送料杆；推料杆的一端安装在推料槽内，另一端与推料气缸连接；送料杆的一端安装在取料输送机构的送料槽内，另一端与送料气缸连接，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部。

5.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：点胶机构包括进给气缸、支撑座、第一导轨、点胶气缸、第二导轨、胶筒座和点胶器；第一导轨水平设置，第二导轨竖直设置，第一导轨上设有可沿导轨滑动的支撑座，支撑座的一端与进给气缸连接，另一端与第二导轨的底座连接；胶筒座包括相互垂直的水平折段和竖直折段，竖直折段的下端与水平折段连接，上端与点胶气缸连接，竖直折段安装在第二导轨上；点胶器包括胶筒和点胶头，胶筒设在胶筒座的水平折段上。

6.按照权利要求5所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：胶筒座的水平折段上设有用于放置胶筒的通孔；支撑座可前后移动地设在第一导轨上，带动胶筒座在前后方向移动，实现胶头在轴架槽内前后移动点胶；点胶气缸带动胶筒座在上下方向移动，带动胶头远离或靠近轴架槽。

7.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：取绳切割机构包括导绳机构、取绳机构和切绳机构；取绳机构对应设在导绳机构的出绳端，切绳机构垂直于导绳机构出绳方向设置；

取绳机构包括夹绳气缸、手指气缸、夹绳推动座、夹绳导轨和夹绳手指；夹绳手指的开口端对应导绳机构的出绳端设置，夹绳手指的另一端与手指气缸连接，夹绳推动座设在手指气缸的外侧，夹绳导轨设在夹绳推动座的下方，夹绳气缸连接在夹绳推动座远离夹绳手指的一侧；

切割机构包括切割气缸、刀座滑座、刀座导轨、刀夹、刀片和切绳挡块，刀座滑座可移动地设在刀座导轨上，刀座滑座的一端与切割气缸连接，刀夹设在刀座滑座的另一端，刀片安装在刀夹上，切绳挡块对应设在刀片的前方，导绳机构出绳端位于刀片和切绳挡块之间。

8.按照权利要求1所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：成型压绳机构包括成型外模、成型外模气缸、成型内模、成型内模气缸、压绳模头和压绳气缸；成型外模设在压绳工位的一侧，成型内模设在成型外模的前方，压绳模头设在成型内模的外侧；成型外模的一端正对压绳工位，成型外模气缸连接在成型外模的另一端，用于控制成型外模前后方向的移动；成型内模气缸连接在成型内模的上端，用于控制成型内模上下方向的移动；压绳气缸连接在压绳模头的上端，用于控制压绳模头上下方向的移动。

9.按照权利要求8所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：压绳模头的形状与绳子成型后的形状对应，压绳模头的横截面尺寸小于绳子的直径。

10.按照权利要求7所述的钢琴轴架自动粘绳设备，其特征在于：导绳机构的出绳端与夹绳手指位于成型压绳机构的成型外模与压绳工位之间，成型内模位于压绳工位的上方。