[发明专利]钢琴轴架自动粘绳设备

说明书

技术领域

本发明涉及钢琴零部件制作领域，尤其涉及钢琴轴架自动粘绳设备。

背景技术

现有的轴架粘绳工序是人工将轴架排列到模具上，再在轴架的两条细槽上进行涂胶，后将绳子中段用模具上的钉子勾住，将绳子的两端压入轴架槽内，保证轴架绳子长度符合要求，后将绳子切断。这种加工工序完全依靠人手操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且质量不稳定；这种加工工序对工人的质素要求高，工人需要培训一段时间才能上岗，而且还需要细心才能胜任该工作。

钢琴轴架的粘绳加工是将一段直径为1毫米的绳子的两端粘在钢琴轴架上，待加工的轴架上开设有用于压入绳子的轴架槽。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供生产自动连续化，生产效率高的钢琴轴架自动粘绳设备。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

钢琴轴架自动粘绳设备，包括：出料机构，送料机构，点胶机构，成型压绳机构，取绳切割机构，取料输送机构，电控系统；出料机构，用于将轴架的轴架槽按同一方向排列送出；送料机构，用于将出料机构输出的轴架以一定的间隔输出；点胶机构，对应点胶工位，用于在轴架的轴架槽中点胶，完成点胶工序；成型压绳机构，对应压绳工位，用于将一定长度的绳子成型并压入轴架的轴架槽中；取绳切割机构，用于为成型压绳机构提供一定长度的绳子；取料输送机构，用于将轴架输送至点胶工位和压绳工位中；电控系统，用于控制各机构动作。采用这种结构后，轴架从出料机构中排出，经由送料机构送至送料槽内，点胶机构用于在轴架槽中点胶，取绳切割机构用于取绳和切割一定长度的绳子，成型压绳机构用于成型绳子并将绳子压入轴架槽中，取料输送机构用于取送各工位的轴架。实现整台设备的连续自动化运行。

取料输送机构包括第一取料气缸、第一取料卡爪、第二取料气缸、第二取料卡爪、取料导轨、送料槽、推动气缸和承托板；沿送料槽输送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；取料导轨与送料槽平行设置，第一取料卡爪和第二取料卡爪固定在承托板上，并可移动地设在取料导轨上，推动气缸用于推动承托板在取料导轨上移动；第一取料卡爪的尾端与第一取料气缸连接，第二取料卡爪的尾端与第二取料气缸连接。采用这种结构后，第一取料气缸和第二取料气缸分别推动第一取料卡爪和第二取料卡爪前后方向移动。

第二工位为点胶工位，第四工位为压绳工位，第一工位和第三工位为待料工位，第五工位为成品工位。采用这种结构后，固定在承托板上的第一取料卡爪和第二取料卡爪首先将第一工位和第三工位的轴架卡取并输送至第二工位和第四工位，同时完成点胶和压绳工序，然后将第二工位和第四工位的轴架输送至第三工位和第五工位，将完成点胶工序的轴架放置在待料工位中等待压绳，将完成压绳工序的轴架放置在成品工位。

送料机构包括推料气缸、推料杆、推料槽、送料气缸、送料杆；推料杆的一端安装在推料槽内，另一端与推料气缸连接；送料杆的一端安装在取料输送机构的送料槽内，另一端与送料气缸连接，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部。采用这种结构后，推料槽垂直于排料槽设在排料槽的末端，轴架经排料槽输送至推料槽中，推料槽的的宽度仅能通过一个轴架，推料气缸带动推料杆运动，将进入推料槽的轴架推送至推料槽的尾端，送料槽垂直贯穿过推料槽的尾部，送料气缸带动送料杆运动，将位于推料槽尾端的轴架推至送料槽内的第一工位，实现轴架的单个传送，以保证各工位中的轴架能有序地完成相应工序。

点胶机构包括进给气缸、支撑座、第一导轨、点胶气缸、第二导轨、胶筒座和点胶器；第一导轨水平设置，第二导轨竖直设置，第一导轨上设有可沿导轨滑动的支撑座，支撑座的一端与进给气缸连接，另一端与第二导轨的底座连接；胶筒座包括相互垂直的水平折段和竖直折段，竖直折段的下端与水平折段连接，上端与点胶气缸连接，竖直折段安装在第二导轨上；点胶器包括胶筒和点胶头，胶筒设在胶筒座的水平折段上。

胶筒座的水平折段上设有用于放置胶筒的通孔；支撑座可前后移动地设在第一导轨上，带动胶筒座在前后方向移动，实现胶头在轴架槽内前后移动点胶；点胶气缸带动胶筒座在上下方向移动，带动胶头远离或靠近轴架槽。采用这种结构后，胶筒设在水平折段上，点胶气缸带动竖直折段在第二导轨上上下移动，实现点胶头靠近或远离轴架槽，进给气缸带动支撑座在第一导轨上前后移动，实现点胶头沿着轴架槽前后移动，完成点胶。