[发明专利]机器人及其测距方法、存储装置

说明书

本申请公开了一种机器人，该机器人包括处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体、第二物体、第三物体之间的距离并产生第一检测值、第二检测值、第三检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器还用于根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值。本申请还公开了一种机器人的测距方法和存储装置。通过上述方式，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人及其测距方法、存储装置。

背景技术

随着计算机技术的不断发展以及人工智能技术的不断进步，机器人的应用越来越广泛，机器人的智能化也越来越高。

机器人为了判断自身所处的位置，经常需要获取其与周围物体之间的距离，因此，机器人的内部设置有距离传感器。但是一般的机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果不准确。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人，该机器人包括：处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及用于检测距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器和距离传感器还用于检测距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，处理器还用于根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值，其中，第一已知距离小于第二已知距离。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人的测距方法，该测距方法包括：机器人的处理器和距离传感器检测距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及处理器和距离传感器检测距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，处理器根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器和距离传感器检测距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，处理器还根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值，其中，第一已知距离小于第二已知距离。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，存储装置存储有计算机程序，计算机程序能够被执行以实现上述方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请机器人包括处理器和与该处理器连接的距离传感器，处理器和距离传感器用于检测距离传感器与第一物体之间的距离并产生第一检测值，以及用于检测距离传感器与第二物体之间的距离并产生第二检测值，处理器用于根据第一检测值、第一物体与距离传感器之间的第一已知距离值获取偏移值，处理器还用于根据第二检测值、第二物体与距离传感器之间的第二已知距离值获取串扰值，处理器和距离传感器还用于检测距离传感器与第三物体之间的距离并产生第三检测值，处理器还用于根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值，其中，第一已知距离小于第二已知距离。由于处理器能够根据第三检测值、偏移值、串扰值获取距离传感器与第三物体之间的实际距离输出值，因此，能够使机器人在检测其与周围物体之间的距离时，检测结果更加准确。

附图说明

图1是本申请第一实施例机器人的结构示意图；

图2是本申请第二实施例机器人的电路结构示意图；

图3是本申请实施例机器人的测距方法的示意图；