[发明专利]一种浮动手臂式上下料机器人

权利要求书

1.一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体（1）和底座（10），所述主体（1）的下端设有底座（10），其特征在于：所述主体（1）的左端设有第一滑道（21），所述第一滑道（21）的内壁设有第一滑块（2），所述第一滑道（21）与第一滑块（2）卡接相连，所述第一滑块（2）的左端设有横杆（17），所述横杆（17）的外壁设有卡扣（19），所述横杆（17）与卡扣（19）卡接相连，所述卡扣（19）的后端设有配重杆（20），所述配重杆（20）的下端设有爪体（13），所述第一滑块（2）的下端设有第一连线（12），所述第一连线（12）的右端设有齿条（6），所述齿条（6）的下端设有第二滑块（24），所述第二滑块（24）的外壁设有第二滑道（23），所述第二滑块（24）与第二滑道（23）卡接相连，所述第二滑道（23）的外围设有顶板（22），所述顶板（22）的下端设有支杆（8），所述顶板（22）通过支杆（8）与底座（10）相连，所述齿条（6）的上端设有齿轮（5），所述齿条（6）与齿轮（5）啮合相连，所述齿轮（5）的内壁设有转轴（3），所述转轴（3）的外壁设有线辊（4），所述转轴（3）的下端设有支座（7），所述转轴（3）通过支座（7）与底座（10）相连，所述线辊（4）的外壁设有第二连线（25），所述第二连线（25）的左端设有固定端（28），所述固定端（28）的外围设有主体（1）。

2.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于：所述抓体（13）的内壁设有第一插杆（14），所述第一插杆（14）的左端内壁设有第二插杆（15），所述第一插杆（14）与第二插杆（15）卡接相连，所述第二插杆（15）的右端设有连杆（18），所述连杆（18）的右端设有活块（26），所述第二插杆（15）通过连杆（18）与活块（26）相连，所述活块（26）的外壁设有卡槽（27）。

3.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于：所述底座（10）的下端设有垫板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于：所述第一连线（12）的右侧上端设有卡块（11）。

5.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于：所述横杆（17）的左端设有挡块（16）。