[发明专利]一种浮动手臂式上下料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种浮动手臂式上下料机器人。

背景技术

现有金属热锻造中主要靠人工为锻压机上下料，或者关节机器人为锻压机上下料。人工为锻压机上下料的缺点是：人工成本高、作业环境恶劣、效率低、不能24小时连续工作；关节机器人为锻压机上下料的缺点是：设备投入成本高、效率低、在恶劣作业环境下故障率高、维护成本高，例如申请号为201620535797.X的实用新型专利，包括X轴地轨和机器人，机器人主要由Y轴模组、Z轴模组、浮动手臂、手爪和底座组成，手爪固定在浮动手臂的末端，浮动手臂安装在Z轴模组上，Z轴模组安装在Y轴模组上，Z轴模组和Y轴模组互相插补运动，虽然解决了上下料速度快、效率高的问题，但是对于可以保证设备在工作的过程中，不会因重力问题向前倾倒，使用方便，实用性强的问题还不能解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动手臂式上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浮动手臂式上下料机器人，包括主体和底座，所述主体的下端设有底座，所述主体的左端设有第一滑道，所述第一滑道的内壁设有第一滑块，所述第一滑道与第一滑块卡接相连，所述第一滑块的左端设有横杆，所述横杆的外壁设有卡扣，所述横杆与卡扣卡接相连，所述卡扣的后端设有配重杆，所述配重杆的下端设有爪体，所述第一滑块的下端设有第一连线，所述第一连线的右端设有齿条，所述齿条的下端设有第二滑块，所述第二滑块的外壁设有第二滑道，所述第二滑块与第二滑道卡接相连，所述第二滑道的外围设有顶板，所述顶板的下端设有支杆，所述顶板通过支杆与底座相连，所述齿条的上端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合相连，所述齿轮的内壁设有转轴，所述转轴的外壁设有线辊，所述转轴的下端设有支座，所述转轴通过支座与底座相连，所述线辊的外壁设有第二连线，所述第二连线的左端设有固定端，所述固定端的外围设有主体。

优选的，所述抓体的内壁设有第一插杆，所述第一插杆的左端内壁设有第二插杆，所述第一插杆与第二插杆卡接相连，所述第二插杆的右端设有连杆，所述连杆的右端设有活块，所述第二插杆通过连杆与活块相连，所述活块的外壁设有卡槽。

优选的，所述底座的下端设有垫板。

优选的，所述第一连线的右侧上端设有卡块。

优选的，所述横杆的左端设有挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该浮动手臂式上下料机器人，通过主体与底座的配合，通过主体与第一滑道的配合，通过第一滑道与第一滑块的配合，通过第一滑块与横杆的配合，通过横杆与卡扣的配合，通过卡扣与配重杆的配合，通过配重杆与爪体的配合，通过第一滑块与第一连线的配合，通过第一连线与齿条的配合，通过齿条与第二滑块的配合，通过第二滑块与第二滑道的配合，通过第二滑道与顶板的配合，通过顶板与支杆的配合，通过齿条与齿轮的配合，通过齿轮与转轴的配合，通过转轴与线辊的配合，通过转轴与支座的配合，通过线辊与第二连线的配合，通过第二连线与固定端的配合，通过固定端与主体的配合，可以保证设备在工作的过程中，不会因重力问题向前倾倒，使用方便，实用性强。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的转轴和线辊以及齿轮的结构连接示意图；

图3为图1的第一插杆和第二插杆以及连杆的结构连接示意图。

图中：1、主体，2、第一滑块，3、转轴，4、线辊，5、齿轮，6、齿条，7、支座，8、支杆，9、垫板，10、底座，11、卡块，12、第一连线，13、爪体，14、第一插杆，15、第二插杆，16、挡块，17、横杆，18、连杆，19、卡扣，20、配重杆，21、第一滑道，22、顶板，23、第二滑道，24、第二滑块，25、第二连线，26、活块，27、卡槽，28、固定端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。