[发明专利]一种高速高精度全自动在线点胶系统

权利要求书

1.一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，包括：壳体、移动机构、点胶驱动模块、传送模块、电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块、控制电脑和电源控制按钮，所述壳体的两侧分别开设有进料口和出料口，所述移动机构设置于壳体内，其包括：X方向驱动单元和Y方向驱动单元，所述X方向驱动单元设置于Y方向驱动单元上并可以沿Y方向移动，所述点胶驱动模块设置于X方向驱动单元上并可以沿X方向移动，所述传送模块设置于移动机构的下方，所述电气控制部分、气体流量控制模块、气体压力控制模块分别设置于壳体内或者壳体侧面，所述控制电脑设置于壳体外侧，所述电源控制按钮设置于壳体正对控制电脑的一侧，所述X方向驱动单元或Y方向驱动单元均设置有：驱动马达、驱动轮、驱动钢丝绳、定滑轮、Z轴模块和导轨，所述Z轴模块设置于导轨上，Z轴模块的侧面设置有两个定滑轮，所述驱动钢丝绳的数量设置为两根，两根驱动钢丝绳的一端分别连接于驱动轮，另一端分别固定住，其中一根驱动钢丝绳绕经Z轴模块上的一个定滑轮，另一个驱动钢丝绳绕经Z轴模块上的另一个定滑轮，所述导轨上均设置有直线光栅尺，系统采用数字信号处理(DSP)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)芯片，以便于相应时间小于10ns，系统采用0.1mg精度的电子天平模块，以便于确保喷射过程中精准胶量控制的重复性。

2.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述点胶驱动模块主要包括：点胶驱动模块本体、线性导轨、安装面板、点胶阀挂接支架、高速工业相机，所述线性导轨固定于点胶驱动模块本体的一侧，所述安装面板与线性导轨之间通过滑块连接的安装面板可以沿线性导轨滑动，所述安装面板由气缸驱动，所述点胶阀挂接支架固定于安装面板的下部，所述高速工业相机设置于点胶阀挂接支架的侧边处，所述高速工业相机的下方还设置有相机光源，所述点胶驱动模块本体的侧面设置有界面端板，在所述界面端板的下方设置有高度传感器，所述点胶驱动模块还包括驱动电机和电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述线性导轨的上部设置有限位挡块。

4.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述传送模块主要包括：固定板、导轨A、导轨B、支撑板、宽度调节机构和电磁阀组，所述导轨A和导轨B平行设置于固定板上，所述导轨A和导轨B上设置有输送滚轮，所述输送滚轮通过驱动电机驱动，所述导轨A或导轨B的入口端设置有光线传感器，所述支撑板设置于导轨A和导轨B之间，所述导轨A或导轨B的中部靠近支撑板边缘位置设置有定位气缸，所述导轨A和导轨B上侧均匀设置有若干压块，所述导轨A或导轨B的中部还设置有光线感应头用于感应支撑板上产品的距离，所述导轨A或导轨B处还设置有一高度传感器，所述导轨B通过连接块固定于宽度调节机构处。

5.根据权利要求4所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述宽度调节机构包括：丝杆和驱动电机，所述连接块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆的螺纹相匹配，所述驱动电机用于驱动丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，所述电气控制部分主要包括：电源分配单元、主控制板、点胶头控制板、数字气压控制板和马达驱动板。

7.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，该系统还包括：气体压力显示单元、紧急控制按钮和报警装置，所述气体压力显示单元设置于壳体的正面，所述紧急控制按钮靠近电源控制按钮设置，所述报警装置设置于壳体上端。

8.根据权利要求1所述的一种高速高精度全自动在线点胶系统，其特征在于，在所述电气控制部分相对应的壳体处设置有风扇。