[发明专利]一种用于矿车填料的变道驱动装置

权利要求书

1.一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：包括矿车轨道、过渡轨道、驱动导轨、驱动装置和变轨装置；

所述驱动导轨设置在矿车轨道的左侧轨道与右侧轨道之间，驱动导轨包括滚轮导轨和啮合导轨，滚轮导轨设有轮槽，啮合导轨设有条形齿；

所述驱动装置包括设置在滚轮导轨和啮合导轨上方的滑动平台，滑动平台顶部设有矿车轮轴夹持机构，矿车轮轴夹持机构用于夹持或松开矿车轮轴，滑动平台底部设有滚轮以及由驱动电机驱动的啮合齿轮，滚轮嵌入轮槽内，啮合齿轮与条形齿相互啮合，滑动平台侧面设有位置传感器；

所述变轨装置包括前端变位轨、后端变位轨、前端垫轨、后端垫轨、后端变位器和前端变位器，前端垫轨设置在矿车轨道的左侧轨道与驱动导轨之间，后端变位轨设置在矿车轨道的右侧轨道与驱动导轨之间，前端变位器和后端变位器均包括底座和转盘，前端变位器的底座固定在前端垫轨上，前端变位轨固定在前端变位器的转盘上，后端变位器的底座固定在后端垫轨上，后端变位轨固定在后端变位器的转盘上；

过渡轨道包括过渡内轨、过渡外轨、过渡内轨垫轨和过渡外轨垫轨，在矿车轨道的右侧轨道外侧间隔设置过渡内轨垫轨和过渡外轨垫轨，过渡内轨固定在过渡内轨垫轨上，过渡内轨一端与矿车轨道的右侧轨道衔接，过渡外轨固定在过渡外轨垫轨上，过渡外轨一端靠近矿车轨道的右侧轨道；

通过前端变位器带动前端变位轨旋转，以及后端变位器带动后端变位轨旋转，可使前端变位轨一端与矿车轨道的左侧轨道衔接，前端变位轨另一端与后端变位轨一端衔接，后端变位轨另一端与过渡轨道的过渡外轨一端衔接。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述啮合导轨包括啮合上导轨和啮合下导轨，啮合下导轨固定在地基上，啮合上导轨固定在啮合下导轨上，啮合下导轨和啮合上导轨的端部与导轨支座固定，啮合下导轨和啮合上导轨一侧设有条形齿槽，条形齿包括设置在条形齿槽顶面的上条形齿和设置在条形齿槽底面的下条形齿；所述滚轮导轨固定在啮合上导轨上，轮槽设置在滚轮导轨两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述矿车轮轴夹持机构包括固定爪，固定爪中部设有水平卡槽，水平卡槽高度与矿车轮轴大致相同，水平卡槽底部设有闭合开关，水平卡槽槽口下侧设有旋转槽，旋转槽内设有旋转轴，旋转轴上设有旋转扣，旋转轴由矿车轮轴夹持机构驱动电机驱动，矿车轮轴夹持机构驱动电机的控制电路与闭合开关连接，通过矿车轮轴夹持机构驱动电机可带动旋转轴上的旋转扣向上翻转并与水平卡槽槽口上侧相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述水平卡槽槽口上侧与旋转扣相贴合的位置设有突起，所述旋转扣上设有与突起相对应的卡槽，旋转扣与旋转轴之间设有加强筋板。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述滚轮通过滚轮支座固定在滑动平台底部；所述啮合齿轮设置在驱动电机输出轴上，驱动电机通过电机固定环固定在电机支座上，电机支座固定在滑动平台底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括线盒槽和线盒，线盒槽固定在地基上，线盒一端固定在滑动平台上，线盒另一端放在线盒槽中。

7.根据权利要求1所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述前端变位轨、后端变位轨、过渡内轨和过渡外轨的高度介于矿车轨道与矿车轮轴之间，前端变位轨与矿车轨道的左侧轨道衔接的一端、过渡内轨与矿车轨道的右侧轨道衔接的一端均设有过渡缓坡。

8.根据权利要求7所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述矿车轨道的右侧轨道与过渡内轨衔接处设有豁槽，豁槽宽度比矿车轮轮缘厚度稍宽。

9.根据权利要求8所述的一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：所述矿车轨道的左侧轨道内侧与豁槽相对应的位置还设有一段护轨。