[发明专利]一种用于矿车填料的变道驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于矿车填料的变道驱动装置，包括矿车轨道、过渡轨道、驱动导轨、驱动装置和变轨装置；驱动导轨在矿车轨道的左侧轨道与右侧轨道之间，驱动导轨包括滚轮导轨和啮合导轨，滚轮导轨设有轮槽，啮合导轨设有条形齿；驱动装置包括设置在滚轮导轨和啮合导轨上方的滑动平台，滑动平台顶部设有矿车轮轴夹持机构，滑动平台底部设有滚轮以及由驱动电机驱动的啮合齿轮；变轨装置包括前端变位轨、后端变位轨、前端垫轨、后端垫轨、后端变位器和前端变位器，过渡轨道包括在矿车轨道右侧轨道外侧的过渡内轨和过渡外轨，矿车轨道通过变轨装置实现与过渡轨道的衔接或断开。本发明克服了狭窄矿道矿车变轨驱动的弊端，实现了矿车的部分段的驱动。

技术领域

本发明涉及一种矿车的变道驱动装置，特别是涉及狭窄矿道中矿车填料的变轨驱动装置。

背景技术

矿车在矿山作业中，主要用于煤及其他物料的运输，一般用机车或绞车牵引，但在狭窄矿道中，由于空间有限，机车或绞车很难在其中对矿车牵引进行填料等作业，也没有足够的空间进行矿车方向的调转。

当前矿车变道主要是通过采用液压或气动装置的推动实现矿车从一个轨道到另一个轨道的机械变动，这样会对矿车的车轮造成一定损害；并且矿车轨道由于经常有煤渣堆积，会对推动变轨的路径造成阻塞，从而导致变轨装置的失效。

有些地方为了矿车作业的灵活性，在每辆矿车上装有电机驱动，这样造成了矿车的造价以及维护成本的提高，而且矿车只有在部分区域才需要单独驱动，当填完料时会由机车或绞车牵引，造成了独立驱动装置的闲置。

一些辅助矿车填料装置只是实现了填料时矿车推进与推出，没有实现矿车的准确定位，不能很好的配套已有的填料系统，也不能实现矿车填料后准确运行到指定区域与其他矿车或牵引机车实行对接。

发明内容

发明目的：为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于矿车填料的变道驱动装置，针对狭窄矿道矿车变轨驱动问题，采用单边轨道旋转变轨和部分段辅助驱动，以实现矿车在狭窄矿道中的变轨和驱动填料，并能实现矿车的精确定位运输，更好的配套现有填料系统以及矿车运输系统，提高矿车填料运输的效率与精度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种用于矿车填料的变道驱动装置，其特征在于：包括矿车轨道、过渡轨道、驱动导轨、驱动装置和变轨装置；

所述驱动导轨设置在矿车轨道的左侧轨道与右侧轨道之间，驱动导轨包括滚轮导轨和啮合导轨，滚轮导轨设有轮槽，啮合导轨设有条形齿；

所述驱动装置包括设置在滚轮导轨和啮合导轨上方的滑动平台，滑动平台顶部设有矿车轮轴夹持机构，矿车轮轴夹持机构用于夹持或松开矿车轮轴，滑动平台底部设有滚轮以及由驱动电机驱动的啮合齿轮，滚轮嵌入轮槽内，啮合齿轮与条形齿相互啮合，滑动平台侧面设有位置传感器；

所述变轨装置包括前端变位轨、后端变位轨、前端垫轨、后端垫轨、后端变位器和前端变位器，前端垫轨设置在矿车轨道的左侧轨道与驱动导轨之间，后端变位轨设置在矿车轨道的右侧轨道与驱动导轨之间，前端变位器和后端变位器均包括底座和转盘，前端变位器的底座固定在前端垫轨上，前端变位轨固定在前端变位器的转盘上，后端变位器的底座固定在后端垫轨上，后端变位轨固定在后端变位器的转盘上；

过渡轨道包括过渡内轨、过渡外轨、过渡内轨垫轨和过渡外轨垫轨，在矿车轨道的右侧轨道外侧间隔设置过渡内轨垫轨和过渡外轨垫轨，过渡内轨固定在过渡内轨垫轨上，过渡内轨一端与矿车轨道的右侧轨道衔接，过渡外轨固定在过渡外轨垫轨上，过渡外轨一端靠近矿车轨道的右侧轨道；

通过前端变位器带动前端变位轨旋转，以及后端变位器带动后端变位轨旋转，可使前端变位轨一端与矿车轨道的左侧轨道衔接，前端变位轨另一端与后端变位轨一端衔接，后端变位轨另一端与过渡外轨衔接。