[发明专利]一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置

权利要求书

1.一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：包括设置在台面(1)上的转盘(2)，沿转盘(2)的圆周方向均匀设置有八个装配夹具(3)，沿转盘(2)外侧分别设置有导电板上料机构(8)、反射板上料机构(9)、压装机构(10)、隔离组件(11)、移动装配机构(12)，台面(1)上另外设置有电气操作柜(13)、振动盘调节器(14)、上料检测组件(15)，隔离组件(11)下方为底座输入线(6)，移动装配机构(12)设置在底座输出线(7)的起始端上方；

所述的八个装配夹具(3)结构一致，每个装配夹具(3)的结构是，包括底板(63)，底板(63)上表面从前到后依次设有短台阶U型槽(64)、长台阶U型槽(65)、U型槽(66)、凹槽(61)及平台(58)，在短台阶U型槽(64)与长台阶U型槽(65)交接处设有高度低于短台阶U型槽(64)的一对支撑板(62)；凹槽(61)两侧内壁分别开有前后贯通的细凹槽(60)；平台(58)前部设置有一个圆锥销(59)；平台(58)后部开有一对固定孔(67)，短台阶U型槽(64)的内腔中开有一个固定孔(67)。

2.根据权利要求1所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的导电板上料机构(8)的结构是，包括直振一(97)，直振一(97)设置有振动器(99)，直振一(97)的进口与振动盘(96)连通，直振一(97)的出口与水平推送机构一(100)对接，水平推送机构一(100)的出口与三轴移送上料机构一(102)对接；

水平推送机构一(100)的结构是，包括设置在支架板上端的U型架一(108)，U型架一(108)中固定有U型槽一(101)及气缸一(106)，U型槽一(101)中套装有滑槽板一(110)组成滑动副，滑槽板一(110)的后端与气缸一(106)活塞杆连接，气缸一(106)的活塞杆伸缩驱动滑槽板一(110)前后移动；U型槽一(101)前端设置有传感器三(111)。

3.根据权利要求2所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的三轴移送上料机构一(102)的结构是，包括固定在支架上的气缸二(116)和气缸三(115)，气缸二(116)的活塞杆端头连接有水平推动杆一(117)，水平推动杆一(117)端头通过竖直滑轨副套装有垂直滑动板一(118)，垂直滑动板一(118)与气缸三(115)驱动连接；水平推动杆一(117)前端固定安装有L型板一(114)的一个立面，该L型板一(114)上另一个立面竖直安装有气缸四(113)，气缸四(113)前端装有夹取组件(112)，夹取组件(112)包括带U型卡槽的夹爪一(120)和压爪(119)，夹爪一(120)与气缸四(113)活塞杆端头传动连接。

4.根据权利要求1所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的反射板上料机构(9)的结构是，包括直振二(68)、水平推送机构二(69)、三轴移送上料机构二(70)依次对接；

水平推送机构二(69)的结构是，包括设置在支架上的L型直槽轨(80)，L型直槽轨(80)朝向输送轨道二(71)的一边中间位置设置有开口槽，该开口槽与输送轨道二(71)对接，L型直槽轨(80)的轨道中套装有滑槽板二(78)，滑槽板二(78)后端与推移气缸(76)的活塞杆传动连接，开口槽处的L型直槽轨(80)上方设置有传感器五(77)。

5.根据权利要求4所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的三轴移送上料机构二(70)的结构是，包括固定在支架板上的气缸五(85)和水平滑轨，水平滑轨中套装有水平滑块(86)，支架板上端设有真空阀控制面板(84)，气缸五(85)活塞杆与水平滑块(86)传动连接；水平滑块(86)前端固定安装有竖直的气缸六(83)和滑动套装有竖直直线导轨(82)，气缸六(83)与竖直直线导轨(82)与L型板(81)固定连接为一体，气缸六(83)的活塞杆与L型板(81)沿竖直直线导轨(82)传动；L型板(81)正面下端固定有吸夹机械手(79)。