[发明专利]一种全景视频分发监控系统及方法

权利要求书

1.一种全景视频分发监控系统，其特征在于包括图像采集模块、图像处理模块及多个显示模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块分别与多个所述显示模块连接；

所述图像采集模块采集现场的全景图像，并将所采集的全景图像发送至所述图像处理模块进行预处理；

所述图像处理模块包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于接收所述图像采集模块发送的所述全景图像，并采用预设算法对所述全景图像进行畸变矫正，获取经畸变校正后的所述全景图像的还原图像的有限像素点集合；其中，在所述全景图像的还原图像的有限像素点集合中，分别选取距离已确定的所需查看的图像的像素点集合中的每一个像素点最近的四个像素点；根据选取的距离已确定的所需查看的图像中的每一个所述像素点最近的四个像素点，计算所述四个像素点对应的加权系数，并将所述四个像素点及对应的所述加权系数以向量形式进行保存；根据保存的与所需查看的图像中的每一个像素点对应的所述四个像素点、所述四个像素点对应的加权系数、所组成向量和所述四个像素点对应的像素值，生成所需查看的图像，发送至对应的所述显示模块进行显示；

所述图像处理模块分别接收多个所述显示模块发送的图像信息，根据每个所述显示模块发送的图像信息确定出所需查看的图像范围和像素点集合；

所述图像处理模块根据确定出的每个所述显示模块对应的所需查看的图像范围和像素点集合，以及经预处理的所述全景图像生成每个所述显示模块对应的所需查看的图像，分别同时发送至每个所述显示模块进行显示。

2.如权利要求1所述的全景视频分发监控系统，其特征在于：

所述图像采集模块采用大广角鱼眼镜头或全景镜头采集全景图像。

3.如权利要求1所述的全景视频分发监控系统，其特征在于：

所述图像处理模块还包括多个图像范围确定模块及多个与所述图像范围确定模块对应的图像截取转发模块；所述图像预处理模块分别与所述图像采集模块和所述图像范围确定模块连接，每个所述图像范围确定模块与对应的所述图像截取转发模块连接，每个所述图像截取转发模块与对应的所述显示模块连接。

4.如权利要求3所述的全景视频分发监控系统，其特征在于：

所述图像范围确定模块用于接收对应的所述图像截取转发模块发送的图像信息，确定所需查看的图像范围及像素点集合。

5.如权利要求3所述的全景视频分发监控系统，其特征在于：

所述图像截取转发模块用于接收对应的所述显示模块发送的图像信息，根据确定的所需查看的图像范围和像素点集合，以及所获取的经畸变校正后的所述全景图像的还原图像的有限像素点集合，生成所需查看的图像，并发送至显示模块进行显示。

6.一种全景视频分发监控方法，基于权利要求1～5中任意一项所述的全景视频分发监控系统实现，其特征在于包括如下步骤：

通过图像采集模块采集现场的全景图像，并将所采集的全景图像发送至图像处理模块进行预处理；

图像处理模块分别接收多个显示模块发送的图像信息，根据每个显示模块发送的图像信息确定出所需查看的图像范围和像素点集合；

图像处理模块根据确定出的每个显示模块对应的所需查看的图像范围和像素点集合，以及经预处理的全景图像生成每个显示模块对应的所需查看的图像，分别同时发送至每个显示模块进行显示。

7.如权利要求6所述的全景视频分发监控方法，其特征在于：

所述图像处理模块包括图像预处理模块、多个图像范围确定模块及多个与所述图像范围确定模块对应的图像截取转发模块；

所述图像预处理模块接收所述图像采集模块发送的所述全景图像，并采用预设算法对所述全景图像进行畸变矫正，获取经畸变校正后的所述全景图像的还原图像的有限像素点集合；

所述图像范围确定模块接收对应的所述图像截取转发模块发送的图像信息，确定所需查看的图像范围及像素点集合；

所述图像截取转发模块接收对应的所述显示模块发送的图像信息，根据确定的所需查看的图像范围和像素点集合，以及所获取的经畸变校正后的所述全景图像的还原图像的有限像素点集合，生成所需查看的图像，并发送至显示模块进行显示。