[发明专利]一种全景视频分发监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种全景视频分发监控系统及方法。该监控系统包括图像采集模块、图像处理模块及多个显示模块，图像采集模块与图像处理模块连接，图像处理模块分别与多个显示模块连接。本全景视频分发监控系统及方法一方面通过一颗摄像头采集现场的全景图像，并对全景图像进行预处理，减少了全景图像畸变校正的计算量，确保实时处理能力。另一方面，本全景视频分发监控系统不仅能根据不同用户的需求实现多用户同时获取全景图像中不同区域的监控图像，保证了多用户查看全景图像中不同区域的图像不会互相影响；而且其传输数据过程无需增加额外的带宽。

技术领域

本发明涉及一种全景视频分发监控系统，同时也涉及相应的全景视频分发监控方法，属于视频监控技术领域。

背景技术

目前，监控系统都是使用摄像装置采集图像，然后通过媒体服务器转发视频数据到终端显示。传统的摄像装置一般采集的是某一方位的图像，不能同时获得其他方位的图像；如果要获取其他方位的图像，必须要旋转摄像设备，或者采用多个摄像装置同时采集，后期再用终端将多个摄像装置拍摄到的各个方位的图像进行拼接及显示。

在获取多方位的图像时，如果不想部署多个摄像装置，就需要采用云台，或者采用装备有大广角或全景镜头的摄像装置，一次性采集多方位的图像。通过云台控制摄像装置虽然能实现上下左右全方位空间的监控，但是不能做到同时全方位的监控，而且云台转动也需要时间，导致实时性不强。采用装备有大广角或全景镜头的摄像装置虽然能同时监控到足够大范围的场景空间，但是对终端显示具有较高的要求，需要终端显示具备针对广角或全景图像的还原失真功能。

同时，无论是云台还是装备有大广角或全景镜头的摄像装置，其只能相应一个终端用户的显示需求，无法满足多个终端用户的显示需求。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种全景视频分发监控系统。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种全景视频分发监控方法。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种全景视频分发监控系统，包括图像采集模块、图像处理模块及多个显示模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块分别与多个所述显示模块连接；

所述图像采集模块采集现场的全景图像，并将所采集的全景图像发送至所述图像处理模块进行预处理；

所述图像处理模块分别接收多个所述显示模块发送的图像信息，并根据每个所述显示模块发送的图像信息确定出所需查看的图像范围和像素点集合；

所述图像处理模块根据确定出的每个所述显示模块对应的所需查看的图像范围和像素点集合，及经预处理的所述全景图像生成每个所述显示模块对应的所需查看的图像，并分别同时发送至每个所述显示模块进行显示。

其中较优地，所述图像采集模块采用大广角鱼眼镜头或全景镜头采集全景图像。

其中较优地，所述图像处理模块包括图像预处理模块、多个图像范围确定模块及与多个所述图像范围确定模块对应的图像截取转发模块，所述图像预处理模块分别与所述图像采集模块和所述图像范围确定模块连接，每个所述图像范围确定模块与对应的所述图像截取转发模块连接，每个所述图像截取转发模块与对应的所述显示模块连接。

其中较优地，所述图像预处理模块用于接收所述图像采集模块发送的所述全景图像，并采用预设算法对所述全景图像进行畸变矫正，获取经畸变校正后的所述全景图像的还原图像中的有限像素点集合；

每个所述图像范围确定模块用于接收对应的所述图像截取转发模块发送的图像信息，确定出所需查看的图像范围及像素点集合；