[发明专利]投食设备和投食方法

权利要求书

1.一种投食设备，其特征在于，包括：

摄像头，该摄像头用于采集鱼缸内的图像；

服务器，该服务器与所述摄像头连接，以获取所述摄像头采集的图像，并根据获取的图像计算得到鱼缸内的鱼食量；

投食装置，该投食装置与所述服务器连接，以根据所述服务器基于鱼食量不满足预设条件下发的控制指令执行投食操作，以增加鱼缸内的鱼食量。

2.根据权利要求1所述的投食设备，其特征在于，所述投食装置包括：

储食箱，用于存储鱼食；

控制阀，设置于所述储食箱以控制所述储食箱中的鱼食是否投放至鱼缸；

控制器，该控制器与所述服务器和所述控制阀分别连接，以根据所述服务器下发的控制指令控制所述控制阀导通，以使储食箱中的鱼食投放至鱼缸。

3.根据权利要求2所述的投食设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的投食设备，其特征在于，还包括：

照明装置，该照明装置设置于鱼缸以增加鱼缸内的亮度，以提高所述摄像头采集的图像的清晰度。

5.根据权利要求4所述的投食设备，其特征在于，所述照明装置与所述摄像头分别设置于鱼缸相对的两侧。

6.根据权利要求4所述的投食设备，其特征在于，所述照明装置包括：

安装壳体，该安装壳体与鱼缸可拆卸连接，并具有容纳腔；

发光件，该发光件设置于所述容纳腔，以在发光时增加鱼缸内的亮度。

7.根据权利要求6所述的投食设备，其特征在于，所述发光件为LED灯条。

8.一种投食方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的投食设备，其特征在于，所述方法包括：

摄像头采集鱼缸内的图像，并发送至服务器；

所述服务器根据所述图像计算得到鱼缸内的鱼食量，并在该鱼食量不满足预设条件时生成控制指令，以发送至投食装置；

所述投食装置根据所述控制指令，执行投食操作以增加鱼缸内的鱼食量。

9.根据权利要求8所述的投食方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像计算得到鱼缸内的鱼食量，并在该鱼食量不满足预设条件时生成控制指令，以发送至投食装置的步骤包括：

所述服务器对所述图像进行过滤处理；

获取过滤处理后的图像中大小属于预设范围内的颗粒的数量；

若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值小于预设值，则生成控制指令并发送至投食装置。

10.根据权利要求9所述的投食方法，其特征在于，若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值小于预设值，则生成控制指令并发送至投食装置的步骤包括：

计算当前获取的数量与上一次获取的数量的差值；

若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值大于预设值，则判定投食装置在当前时刻完成投食操作，并将该时刻作为投食时刻进行记录；

若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值小于预设值，则判定投食装置在当前时刻未完成投食操作，并计算当前时刻与上一个投食时刻的时间差值；

若该时间差值大于预设时长，则生成控制指令并发送至投食装置。