[发明专利]投食设备和投食方法

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种投食设备和投食方法。

背景技术

在现今社会，水污染问题越来越严重，影响到了人类的生活与生态平衡，饮用水也成为人们越来越关注的问题之一，因此，很多学者致力于水质监测方法的研究。

目前，现存的方法包括理化分析法和生物监测法。理化分析法依靠人工采集水样对其进行物理和化学分析，该过程费时耗力，无法满足实时性要求。生物监测法通过分析水生生物的行为以及生理特性变化判断水质状况，利用生物的富集作用可以监测出水体中微量的毒性元素，比传统的理化分析法更加快速灵敏、实时有效。其中，在现有技术中，一般通过鱼缸来养殖鱼类进行水质监测。

经发明人研究发现，现有的鱼类养殖技术中因投食操作存在监控误差而导致不能及时、合理的进行投食的问题，进而导致养殖的鱼类不能有效地对水质进行监测的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种投食设备和投食方法，以改善现有的鱼类养殖技术中投食操作存在监控效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种投食设备，包括：

摄像头，该摄像头用于采集鱼缸内的图像；

服务器，该服务器与所述摄像头连接，以获取所述摄像头采集的图像，并根据获取的图像计算得到鱼缸内的鱼食量；

投食装置，该投食装置与所述服务器连接，以根据所述服务器基于鱼食量不满足预设条件下发的控制指令执行投食操作，以增加鱼缸内的鱼食量。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食设备中，所述投食装置包括：

储食箱，用于存储鱼食；

控制阀，设置于所述储食箱以控制所述储食箱中的鱼食是否投放至鱼缸；

控制器，该控制器与所述服务器和所述控制阀分别连接，以根据所述服务器下发的控制指令控制所述控制阀导通，以使储食箱中的鱼食投放至鱼缸。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食设备中，所述控制器为可编程逻辑控制器。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食设备中，还包括：

照明装置，该照明装置设置于鱼缸以增加鱼缸内的亮度，以提高所述摄像头采集的图像的清晰度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食设备中，所述照明装置与所述摄像头分别设置于鱼缸相对的两侧。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食设备中，所述照明装置包括：

安装壳体，该安装壳体与鱼缸可拆卸连接，并具有容纳腔；

发光件，该发光件设置于所述容纳腔，以在发光时增加鱼缸内的亮度。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食设备中，所述发光件为LED灯条。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种投食方法，所述方法包括：

摄像头采集鱼缸内的图像，并发送至服务器；

所述服务器根据所述图像计算得到鱼缸内的鱼食量，并在该鱼食量不满足预设条件时生成控制指令，以发送至投食装置；

所述投食装置根据所述控制指令，执行投食操作以增加鱼缸内的鱼食量。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食方法中，所述服务器根据所述图像计算得到鱼缸内的鱼食量，并在该鱼食量不满足预设条件时生成控制指令，以发送至投食装置的步骤包括：

所述服务器对所述图像进行过滤处理；

获取过滤处理后的图像中大小属于预设范围内的颗粒的数量；

若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值小于预设值，则生成控制指令并发送至投食装置。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述投食方法中，若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值小于预设值，则生成控制指令并发送至投食装置的步骤包括：

计算当前获取的数量与上一次获取的数量的差值；

若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值大于预设值，则判定投食装置在当前时刻完成投食操作，并将该时刻作为投食时刻进行记录；

若当前获取的数量与上一次获取的数量的差值小于预设值，则判定投食装置在当前时刻未完成投食操作，并计算当前时刻与上一个投食时刻的时间差值；

若该时间差值大于预设时长，则生成控制指令并发送至投食装置。

本发明提供的投食设备和投食方法，通过摄像头、服务器和投食装置的配合，可以控制投食装置及时、合理地执行投食操作，以改善现有的鱼类养殖技术中投食操作存在监控效果较差的问题，进而保证养殖的鱼类可以有效地对水质进行监测，极大地提高了投食设备和投食方法的可靠性。