[发明专利]一种无人飞行器的控制方法、控制台、飞行器及控制系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述无人飞行器的飞行参数；其中，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角中的至少一种；

将所述飞行参数发送给无人飞行器，以使所述无人飞行器将所述飞行参数进行存储并在飞行时根据所述飞行参数执行飞行巡检任务。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述确定所述无人飞行器的飞行参数的步骤之前，还包括：

采集目标区域的位置信息；

获取所述目标区域中的多个航点位置；

将所述多个航点位置之间的连线作为所述飞行航迹。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述确定所述无人飞行器的飞行参数的步骤包括：

获取用户输入的飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角中的至少一种，以形成所述飞行参数。

4.一种控制台，其特征在于，包括处理器、存储器以及输入输出设备；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算程序时实现如权利要求1-3任一项所述的控制方法。

5.一种无人飞行器，其特征在于，包括飞行器主体、云台、处理器以及存储器；

其中，所述云台用于安装摄像装置；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行所述存储器存储的所述计算机程序时，根据预先设置的飞行参数控制所述飞行器执行飞行巡检任务；

其中，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，

所述无人飞行器还包括传感器，用于在所述无人飞行器飞行时，采集所述无人飞行器的实时飞行参数；

所述处理器还用于将传感器采集的实时飞行参数与所述存储器存储的飞行参数进行比较；

在所述实时飞行参数与所述存储器存储的飞行参数之间的误差大于设定阈值时，调整所述实时飞行参数。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，

所述传感器具体包括数字气压计以及空速管；

所述空速管用于采集所述无人飞行器的飞行速度；

所述数字气压计用于采集所述无人飞行器的飞行高度。

8.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，

还包括通信模组，用于预先接收控制台发送的飞行参数，以及在飞行时将所述摄像装置拍摄的图像发送给所述控制台。

9.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，

还包括通信模组，用于接收控制台发送的控制指令；

所述处理器还用于在所述通信模组与所述控制台之间的通信信号强度大于设定信号值时，根据所述通信模组接收的控制指令来控制所述无人飞行器的飞行，以及将所述摄像装置拍摄的图像实时发送给所述控制台；

所述处理器还用于在所述通信模组与所述控制台之间的通信信号强度小于所述设定信号值时，根据所述存储器存储的飞行参数控制所述飞行器执行飞行巡检任务。

10.一种无人飞行器控制系统，包括控制台、无线传输设备以及无人飞行器，其特征在于，

所述控制台是如权利要求4所述的控制台，所述无人飞行器是如权利要求5-9任一项所述的无人飞行器，所述无线传输设备用于实现所述控制台和所述无人飞行器之间的信号交互。