[发明专利]一种无人飞行器的控制方法、控制台、飞行器及控制系统

说明书

本发明公开了一种无人飞行器的控制方法、控制台、飞行器及控制系统。该方法包括确定所述无人飞行器的飞行参数；其中，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角中的至少一种；将所述飞行参数发送给无人飞行器，以使所述无人飞行器将所述飞行参数进行存储并在飞行时根据所述飞行参数执行飞行巡检任务。本发明通过获取飞行参数来控制飞行器，实现无需外部设备就可控制无人机的飞行，方便用户操作，提高无人飞行器飞行巡检的自动化程度，更好的适应野外复杂的环境和地形，提高无人飞行器飞行巡检的距离和时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人飞行器的控制方法、控制台、飞行器及控制系统。

背景技术

在目前的无人机领域中，无人机由地面站监控，地面站向无人机发送控制指令，无人机根据该控制指令执行与控制指令对应的功能。在地面站设置一个电台，在无人机上也设置一个电台，通过地面站的电台将控制指令向无人机上的电台发送，无人机上的电台也可以将无人机自身的状态数据向地面站的电台发送，从而实现地面站与无人机之间的双向通信。

现有技术中操作无人机时，需要用户一直用遥控器控制无人机的飞行方向、速度和高度，只要无人机偏离了飞行方向或速度、高度不满足需求，用户就需要用遥控器来控制无人机，以便获得所需要的图像信息，操作不方便，且用户不能专注查看无人机拍摄的图像。

发明内容

本发明主要解决的问题是提供了一种无人飞行器的控制方法、控制台、飞行器及控制系统，通过预存的飞行参数来控制无人飞行器，实现无需外部设备就可控制无人飞行器的飞行。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种无人飞行器的控制方法，该方法包括确定所述无人飞行器的飞行参数；其中，飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角中的至少一种；将飞行参数发送给无人飞行器，以使无人飞行器将飞行参数进行存储并在飞行时根据飞行参数执行飞行巡检任务。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种控制台，包括处理器、存储器以及输入输出设备；存储器用于存储计算机程序，处理器用于在执行计算程序时实现上述的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种无人飞行器，包括飞行器主体、云台、处理器以及存储器；其中，云台用于安装摄像装置；存储器用于存储计算机程序，处理器在执行存储器存储的计算机程序时，根据预先设置的飞行参数控制飞行器执行飞行巡检任务；其中，飞行参数包括飞行区域以及在飞行区域的飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种无人飞行器控制系统，包括控制台、无线传输设备以及无人飞行器，控制台是上述的控制台，无人飞行器是上述的无人飞行器，无线传输设备用于实现控制台和无人飞行器之间的信号交互。

通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明公开了一种无人飞行器的控制方法、控制台、飞行器及控制系统。该方法包括确定所述无人飞行器的飞行参数；其中，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行航迹以及云台俯仰角中的至少一种；将所述飞行参数发送给无人飞行器，以使所述无人飞行器将所述飞行参数进行存储并在飞行时根据所述飞行参数执行飞行巡检任务。本发明通过获取飞行参数来控制飞行器，实现无需外部设备就可控制无人机的飞行，方便用户操作。

附图说明

图1是本发明提供的无人飞行器的控制方法一实施例流程示意图；

图2是本发明提供的无人飞行器的控制方法另一实施例流程示意图；

图3是本发明提供的无人飞行器的控制方法另一实施例飞行区域示意图；

图4是本发明提供的无人飞行器的控制方法另一实施例飞行航迹示意图；

图5是本发明提供的控制台一实施例结构示意图；