[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

电动机；

放大器部，具有驱动所述电动机的驱动电路；以及

第一物体，包括制动部、动力传递部和运算部中至少一方，所述制动部对所述电动机的驱动轴进行制动，所述动力传递部传递所述电动机的驱动轴的动力，所述运算部进行与所述电动机的旋转相关的运算，

所述放大器部在与所述驱动轴的轴上不同的位置设置于所述电动机。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述放大器部包括具有所述驱动电路的基板，

所述基板与所述驱动轴平行地设置于所述电动机。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述第一物体和所述电动机位于所述驱动轴的轴上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述运算部具有控制基板，所述控制基板具有控制所述电动机的控制电路。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述控制基板设于所述驱动轴的轴上。

6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，

所述控制基板位于角度检测器的内部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述第一物体包括所述制动部、所述动力传递部和所述运算部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人具备：

基台；

第一臂，设于所述基台；以及

控制装置，对所述第一臂进行控制，

所述控制装置的至少一部分位于所述基台的内部。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述第一臂以能够绕第一转动轴转动的方式设于所述基台，

所述机器人具备第一壳体，在从所述第一转动轴的轴向观察时，所述第一壳体具有与所述基台重叠的部分。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述机器人是水平多关节机器人。