[发明专利]一种新型救援机器人

权利要求书

1.一种新型救援机器人，包括底座，其特征在于：所述底座包括外底座（1）和内底座（2），所述外底座（1）内侧和内底座（2）外侧均设有多个对应的限位槽（101），所述外底座（1）和内底座（2）通过缓冲杆（11）连接，所述缓冲杆（11）包括中轴（111）、固定件（112）、磁铁（113）、V形弹簧（114）、外层（115）、支架柱（116）和万向球（118），所述中轴（111）为内部空腔的管状结构，所述中轴（111）外侧通过固定件（112）连接多层呈环形分布的磁铁（113），同一环形面相邻的磁铁（113）之间通过V形弹簧（114）连接，磁铁（113）外侧设有外层（115），所述外层（115）内侧设有若干防护圈（117），所述防护圈（117）通过支架柱（116）与中轴（111）固定连接，所述缓冲杆（11）通过两端的万向球（118）分别与外底座（1）内侧和内底座（2）外侧的限位槽（101）连接，

所述外底座（1）两侧边分别设有四个机械腿，所述机械腿包括第一腿（3）、第二腿（4）、第三腿（5）和伸缩杆（10），所述第一腿（3）一端与外底座（1）固定连接，所述第一腿（3）另一端通过转轴与第二腿（4）的一端铰接，所述第二腿（4）另一端通过转轴与第三腿（5）的一端铰接，所述第二腿（4）中部与伸缩杆（10）铰接，所述伸缩杆（10）另一端与外底座（1）铰接，所述第三腿（5）内部设有驱动机构（505），驱动机构（505）下侧设有真空发生器（504），所述真空发生器（504）与控制器连接，真空发生器（504）排气口与主吸管（503）连接，所述主吸管（503）另一端通过多个副吸管（502）与吸盘（501）连接，所述吸盘（501）均匀分布在第三腿（5）底侧；

所述内底座（2）上侧设有两个固定座（201），所述两个固定座（201）上分别设有生命探测仪（9）和安装座（8），所述生命探测仪（9）与控制器信号连接，所述安装座（8）上侧设有物箱（6），安装座（8）前侧固定连接有缆枪（7），内底座（2）下侧固定连接有探照灯（12），所述探照灯（12）与控制器信号连接；

所述缆枪（7）包括固定块（71）、枪身（72）、枪管（73）、红外瞄准仪（74）、电子发射器（75）、升降微调器（76）、后座（77）、所述后座（77）通过固定块（71）与安装座（8）固定连接，从后座（77）向前依次设置后座（77）、枪身（72）、枪管（73），所述枪管（73）与枪身（72）连接处设有升降微调器（76），升降微调器（76）前侧设有红外瞄准仪（74），所述枪身（72）下侧设有电子发射器（75），所述电子发射器（75）与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人，其特征在于：所述中轴（111）由具有伸缩性的材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人，其特征在于：所述防护圈（117）为绝磁材料，且两个防护圈（117）之间有间距。

4.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人，其特征在于：所述磁铁（113）为电磁铁，电磁铁上缠绕的线圈（13）通过支架柱（116）内部和中轴（111）内侧与控制器电性连接，相邻两个电磁铁按着相对的顺序排列起来。

5.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人，其特征在于：所述探照灯（12）采用氙气光源。