[发明专利]一种圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法

权利要求书

1.一种圆盘刀库，其特征在于，包括

支撑座；

电机，倒置于所述支撑座中，且电机的机轴伸出所述支撑座上方；

转盘，其中心固定于所述电机的机轴上；

夹具，分布于所述转盘的周边；

刀具，设于其中至少一夹具上；

第一感应器，对应的设于所述夹具位置，用以感应该夹具是否具有刀具。

2.根据权利要求1所述的圆盘刀库，其特征在于，所述电机包括

伺服电机和安装于所述伺服电机的减速机。

3.根据权利要求1所述的圆盘刀库，其特征在于，还包括

刀库罩，罩于刀库上。

4.根据权利要求3所述的圆盘刀库，其特征在于，还包括

滑槽座，水平设置，所述滑槽座上设有滑槽；

气缸，配合设于所述滑槽座上；

滑轨，固定于所述刀库罩上，并组装于所述滑槽中；所述气缸连接于所述刀库罩。

5.一种刀具更换系统，包括操作臂，用以夹持刀具；

主轴，所述操作臂连接至所述主轴；

主轴动力源，连接至所述主轴，用以带动所述主轴在操作位和换刀位之间移动，

其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的圆盘刀库；以及

第二感应器，用以感应所述操作臂上是否具有刀具；

信号获取单元，用以获取第一感应器和第二感应器的感应信号；

信号判定单元，用以通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具上是否具有刀具，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂是否具有刀具；

控制单元，若夹具上具有刀具且操作臂具有刀具或夹具上具有刀具且操作臂具无刀具，则发送停止换刀的指令至所述主轴动力源；若夹具上无刀具且操作臂具有刀具或夹具上无刀具且操作臂具无刀具，则发送换刀的指令至所述主轴动力源。

6.根据权利要求5所述的刀具更换系统的刀具更换方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取第一感应器和第二感应器的感应信号；

通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具上是否具有刀具，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂是否具有刀具；

若夹具上具有刀具且操作臂具有刀具或夹具上具有刀具且操作臂具无刀具，则发送停止换刀的指令至所述主轴动力源；若夹具上无刀具且操作臂具有刀具或夹具上无刀具且操作臂具无刀具，则发送换刀的指令至所述主轴动力源。