[发明专利]一种圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法

说明书

技术领域

本发明涉及大理石加工等领域，具体为一种圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法。

背景技术

大理石构件适用于现场的工作环境，并高度恒久长期保有产品本身精度的特性，更能确定工作环境中加工与检测的精度与工作产品品质。特别是用於高精度的测量方面。大理石构件一般用于测量仪器的工作台,大理石构件床身,大理石构件具有精度高,不变形,强度大,硬度高等优点。大理石构件加工时，通常需要进行裁切，打孔等工序，因此需要用到大理石加工机床。在对大理石进行不同工序加工时，需要用到不同的刀具，因此需要对刀具进行及时的更换。现有的大理石加工机床没有配置刀具更换机构，因此需要设计一款能够更换刀具的刀具库，以解决该问题，提高大理石加工效率。

发明内容

本发明的目的是：提供一种圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法，以解决现有技术中至少一种技术缺陷。

实现上述目的的技术方案是：一种圆盘刀库，包括支撑座；电机，倒置于所述支撑座中，且电机的机轴伸出所述支撑座上方；转盘，其中心固定于所述电机的机轴上；夹具，分布于所述转盘的周边；刀具，设于其中至少一夹具上；第一感应器，对应的设于所述夹具位置，用以感应该夹具是否具有刀具。

在本发明一较佳实施例中，所述电机包括伺服电机和安装于所述伺服电机的减速机。

本发明还提供一种刀具更换系统，包括操作臂，用以夹持刀具；主轴，所述操作臂连接至所述主轴；主轴动力源，连接至所述主轴，用以带动所述主轴在操作位和换刀位之间移动，圆盘刀库；以及第二感应器，用以感应所述操作臂上是否具有刀具；信号获取单元，用以获取第一感应器和第二感应器的感应信号；信号判定单元，用以通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具上是否具有刀具，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂是否具有刀具；控制单元，若夹具上具有刀具且操作臂具有刀具或夹具上具有刀具且操作臂具无刀具，则发送停止换刀的指令至所述主轴动力源；若夹具上无刀具且操作臂具有刀具或夹具上无刀具且操作臂具无刀具，则发送换刀的指令至所述主轴动力源。

本发明还提供一种刀具更换系统的刀具更换方法，包括以下步骤，获取第一感应器和第二感应器的感应信号；通过第一感应器中的感应信号判定该第一感应器所对应的夹具上是否具有刀具，以及通过第二感应器的感应信号判定该第二感应器所对应的操作臂是否具有刀具；若夹具上具有刀具且操作臂具有刀具或夹具上具有刀具且操作臂具无刀具，则发送停止换刀的指令至所述主轴动力源；若夹具上无刀具且操作臂具有刀具或夹具上无刀具且操作臂具无刀具，则发送换刀的指令至所述主轴动力源。

本发明的优点是：本发明的圆盘刀库和刀具更换系统及其更换方法，节省了换刀时间，提高了换刀效率，结构简单，部件少，稳定性高；刀库本身不移动，位置精度高；伺服电机控制，换刀响应快，避免传统分度机构速度慢，旋转精度低的缺点；整体用钣金罩直接防护，避免切削时切削液和切屑污染刀库。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。

图1是本发明实施例的大理石加工机床架体结构图。

图2是本发明实施例的大理石加工机床排屑结构图一。

图3是本发明实施例的大理石加工机床排屑结构图二。

图4是本发明实施例的圆盘刀库安装结构图。

图5是本发明实施例的圆盘刀库部分结构图一。

图6是本发明实施例的圆盘刀库部分结构图二。

其中，

1底床；2排屑槽框；

3收容槽框；4连接槽框；

5挡板；6加工平台；

7安装槽；8横梁；

9横梁立柱；11凸台；

21框体； 22槽口；

23冲水接口； 24出水口；

31第一框体； 32第二框体；

33过滤网； 34滚轮；

81凹槽； 100轴承座；

101轴承；102螺杆；

111操作臂；112主轴；

12圆盘刀库； 121支撑座；

122伺服电机；123减速机；

124转盘；125夹具；

126刀库罩；127滑槽座；

128气缸；129滑轨；

13刀具。

具体实施方式