[发明专利]一种轴类零部件定位检测装置

权利要求书

1.一种轴类零部件定位检测装置，其特征在于，包括底座及设置在底座上的支撑机构，所述支撑机构通过驱动机构驱动调整对工件的支撑位置；所述支撑机构包括左支撑杆、右支撑杆及设置在左支撑杆上的左支撑架、设置在右支撑杆上的右支撑架；所述驱动机构包括电机及其连接的左螺杆和右螺杆，所述左支撑杆与右支撑杆之间通过左螺杆和右螺杆驱动带动左支撑架、右支撑架进行相向/相离运动；

所述底座上还设有检测机构，所述检测机构包括设置在底座上的气缸、连接架、轨道及相互啮合的齿条和齿轮，气缸、齿条均采用连接架固定；

所述齿轮通过连轴连接有凸轮，凸轮的外侧面上开有轨迹槽，该凸轮上设有转动件，齿轮通过连轴驱动转动件转动，转动件上连接有第一连杆，第一连杆转动连接有第二连杆，第二连杆通过滑动结构连接有检测系统，连杆驱动转动件在凸轮的轨迹槽内转动，从而带动第一连杆、第二连杆画弧运动，在滑动结构的作用下带动检测系统实现往复运动，并采用调节行程控制机构控制检测系统的运动位移实现检测。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零部件定位检测装置，其特征在于：所述滑动结构包括设置在底座上的滑槽及设置在滑槽内与其配合的滑条，滑条的一端与第二连杆连接，滑条的另一端与检测系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴类零部件定位检测装置，其特征在于：所述调节行程控制机构包括导轨、第一限位开关、第二限位开关，其中导轨固定在底座上且平行于所述气缸的活塞杆行进方向，所述第一限位开关固定在导轨的靠近连接架的端部，第二限位开关固定在导轨上并采用锁紧件锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零部件定位检测装置，其特征在于：所述检测系统包括测量探针及与其连接的控制模块，测量探针将检测后的数据传输给控制模块，控制模块将接收到的信号处理后通过交互模块显示。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零部件定位检测装置，其特征在于：所述支撑架包括固定架，该固定架上设有相向设置并采用液压缸驱动的两个夹持臂，

两个夹持臂包括设置在固定架上的左驱动臂、右驱动臂；还包括转动固定在固定架上的左抓臂和右抓臂，左抓臂和左驱动臂之间通过左连接件转动连接，右抓臂和右驱动臂之间通过右连接件转动连接；左连接件、右连接件均连接有抓手；所述左连接件和右连接件结构相同，所述左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形架，该槽形架的口部两楔形板上开有多个固定孔，分别通过转轴使左驱动臂、左抓臂与槽形架转动连接。