[发明专利]一种基于智轨列车的调度方法和设备

权利要求书

1.一种基于智轨列车的调度方法，所述方法包括：

接收路段故障点，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点；

根据所述折返点计算新的运行参数；

根据所述新的运行参数生成新的列车运行图；

对所述新的列车运行图进行冲突检测，如果所述新的列车运行图与未完成车次存在冲突，则重新计算新的运行参数；如果所述新的列车运行图与未完成车次不存在冲突，则根据所述列车运行图生成运行图时刻表；

根据新的运行图时刻表调度列车的运行。

2.如权利要求1所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点的步骤中，所述折返点为最靠近所述故障点的站点，并且使得受到影响的线路最小。

3.如权利要求2所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，当所述路段故障点在全线的前侧或后侧时，将大交路转化为一个小交路；当所述路段故障点在全线的中间时，将大交路转化为两个小交路。

4.如权利要求1所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，所述运行参数包括列车数、列车运行周期和列车运行间隔时间，其中所述列车运行间隔时间根据所述列车数和所述列车运行周期确定。

5.如权利要求4所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，述列车数根据以下公式进行计算：

其中，A是线路断面满载率，P_max是单向最大断面客流量，C_max是高峰小时线路输送能力，N_i是全日分时开行列车数，P_列是列车定员数。

6.如权利要求4所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，述运行周期根据以下公式进行计算：

T_运＝T_上+T_下+T_上折返+T_下折返

其中，T_上是上行线路所需时间，T_下是下行线路所需时间，T_上折返是上行线路在两端折返站折返所需时间，T_下折返是下行线路在两端折返站折返所需时间。

7.如权利要求1所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，所述冲突检测包括检测与未完成车次的追踪间隔和所述新的列车运行图中的列车运行速度。

8.如权利要求7所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，所述列车运行速度不超过区间限速值。

9.如权利要求8所述的一种基于智轨列车的调度方法，其特征在于，所述区间限速值不超过70km/h。

10.一种基于智轨列车的调度方法，所述方法包括：

检测运营路线是否存在路段故障点；

如果检测到运营路线存在路段故障点，调度所有列车返回起终点停车场；

等待所述路段故障点的所述路段故障清除后，调度所有列车按照运行图的时刻表进行运行。

11.一种基于智轨列车的调度设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的计算机可执行指令，当所述处理器执行所述计算机可执行指令时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。