[发明专利]一种基于智轨列车的调度方法和设备

说明书

本发明提供了一种基于智轨列车的调度方法，所述方法包括：接收路段故障点，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点；根据所述折返点计算新的运行参数；根据所述新的运行参数生成新的列车运行图；对所述新的列车运行图进行冲突检测，如果所述新的列车运行图与未完成车次存在冲突，则重新计算新的运行参数；如果所述新的列车运行图与未完成车次不存在冲突，则根据所述列车运行图生成运行图时刻表；根据新的运行图时刻表调度列车的运行。本发明提供一种基于智轨列车的调度方法，能够应对山体滑坡、塌陷、交通事故、道路交通管制等各种突发不可抗力因素造成的部分路段无法正常通行，在短时间内生成新的运行图，保证了列车的运营，降低了列车的运营成本。

技术领域

本发明主要涉及运行图的调整方法，尤其涉及一种基于智轨列车的调度方法。

背景技术

随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、BRT、轻轨、智轨等。智轨列车是一种在城市道路路面上沿着虚拟轨道行驶的无轨电车，具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，具有较好的应用前景。

由于在城市道路路面上行驶，一旦出现山体滑坡、塌陷、交通事故、道路交通管制等突发原因导致部分路段无法正常通行，整个智能轨道快运系统将会陷入瘫痪。现有的针对列车延迟导致需调整运行的方案，或是单方根据客流进行运行计划编制。

例如，专利申请CN201510332884.5提出一种基于城市轨道交通运行图的列车延迟调整方法，延迟列车在车站的到站和发车时间分布更加均匀，防止了过于密集的到发时间导致的客流累积，能改善和帮助行车调度员的调度工作。专利申请CN201310096001.6提出一种基于站台冗余的列车运行图调整方法，该方法充分考虑了站台失效时间的随机性本质，与传统方法相比可以有效地降低延迟时间与成本。专利申请CN201621107821.6提出一种非数字化的轨道交通站点客流检测装置，该装置采用热成像方式，并且结合物联网对轨道交通站点的多个方位进行无线实时的检测客流，并将检测信息和对应的位置MAC信息发送给终端服务器，实现信息的采集和传输。专利申请CN201710034013.4提出一种用于自动编制地铁车辆段列车发车计划的方法，通过与检修系统、信号系统等接口，实时获取列车检修计划、列车运行图、列车实时停放股道位置信息，结合上述信息采用最优化算法自动编制列车发车计划，并生成段内计划运行图支持人工图形化调整，解决了现有列车调度中编制发车计划耗时、工作效率低且难度大、计划兑现率低等技术缺陷。

因此上述现有技术无法解决智能轨道快运系统的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是智轨列车在实际运营过程中，由于前方路段故障造成车辆无法通行时，最大程度降低由突发事故造成的运营影响。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于智轨列车的调度方法，所述方法包括：

接收路段故障点，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点；

根据所述折返点计算新的运行参数；

根据所述新的运行参数生成新的列车运行图；

对所述新的列车运行图进行冲突检测，如果所述新的列车运行图与未完成车次存在冲突，则重新计算新的运行参数；如果所述新的列车运行图与未完成车次不存在冲突，则根据所述列车运行图生成运行图时刻表；

根据新的运行图时刻表调度列车的运行。

在本发明的一实施例中，根据所述路段故障点确定所述列车的折返点的步骤中，所述折返点为最靠近所述故障点的站点，并且使得受到影响的线路最小。

在本发明的一实施例中，当所述路段故障点在全线的前侧或后侧时，将大交路转化为一个小交路；当所述路段故障点在全线的中间时，将大交路转化为两个小交路。