[发明专利]相机模块的致动器和驱动设备

权利要求书

1.一种相机模块的致动器，所述致动器包括：

磁体；

驱动线圈，面向所述磁体；

驱动设备，包括驱动电路，所述驱动电路被配置为向所述驱动线圈施加驱动信号，以使所述磁体运动；及

位置计算器，被配置为基于所述磁体的当前位置产生反馈信号，

其中，所述驱动设备还被配置为通过将输入信号与所述反馈信号进行比较来计算误差值，并且根据所述误差值确定提供到所述驱动电路的控制信号的控制增益，并且

其中，所述控制增益响应于所述误差值的增大而减小，并且所述控制增益响应于所述误差值的减小而增大。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述误差值与所述控制增益成反比。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述控制增益响应于所述误差值的增大呈指数函数减小。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述驱动设备还包括被配置为产生所述控制信号的比例积分微分控制器。

5.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述驱动设备还被配置为确定所述比例积分微分控制器的比例控制增益、积分控制增益和微分控制增益中的每个。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述驱动设备按照闭环方式被驱动，以减小与所述输入信号和所述反馈信号之间的差异相对应的所述误差值。

7.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述输入信号包括所述磁体的目标位置。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中，所述输入信号从包括自动对焦算法的图像处理器被提供。

9.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述驱动设备还被配置为按照音圈马达方案将所述驱动信号提供到所述驱动线圈。

10.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述位置计算器还被配置为根据所述磁体的运动产生频率变化的振荡信号，并且根据所述振荡信号的频率计算所述磁体的所述当前位置。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述位置计算器包括被配置为确定所述振荡信号的频率的感测线圈。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中，所述位置计算器还包括与所述感测线圈形成振荡电路的电容器。

13.根据权利要求11所述的致动器，其中，所述位置计算器还包括与所述感测线圈形成振荡电路的电阻器。

14.根据权利要求11所述的致动器，所述致动器还包括设置在所述磁体和所述感测线圈之间由具有高的磁导率的磁性物质或磁性材料形成的颜料。

15.根据权利要求11所述的致动器，其中，所述振荡信号的所述频率基于所述感测线圈的电感而确定。

16.一种相机模块的驱动设备，所述驱动设备包括：

比较器，被配置为将磁体的当前位置与目标位置进行比较，以计算误差值；

控制器，被配置为根据所述误差值产生控制信号；

控制增益确定器，被配置为根据所述误差值确定所述控制信号的控制增益；及

驱动电路单元，被配置为基于所述控制信号将驱动信号提供到驱动线圈，其中，所述控制增益确定器还被配置为响应于所述误差值的增大而减小所述控制增益，并且响应于所述误差值的减小而增大所述控制增益。

17.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述误差值与所述控制增益成反比。

18.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述控制增益响应于所述误差值的增大呈指数函数减小。

19.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述控制器包括比例积分微分控制器，并且所述控制增益确定器还被配置为确定所述比例积分微分控制器的比例控制增益、积分控制增益和微分控制增益中的每个。