[发明专利]相机模块的致动器和驱动设备

说明书

本发明提供一种相机模块的致动器和驱动设备。所述相机模块的致动器包括：磁体；驱动线圈，面向所述磁体；驱动设备，包括驱动电路，所述驱动电路被配置为向所述驱动线圈施加驱动信号，以使所述磁体运动；及位置计算器，被配置为基于所述磁体的当前位置产生反馈信号，其中，所述驱动设备还被配置为通过将输入信号与所述反馈信号进行比较来计算误差值，并且根据所述误差值确定提供到所述驱动电路的控制信号的控制增益，其中，所述控制增益响应于所述误差值的增大而减小，并且所述控制增益响应于所述误差值的减小而增大。

本申请要求于2017年3月27日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0038372号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容处于所有目的通过引用被包含于此。

技术领域

本公开涉及一种相机模块的致动器和驱动设备。

背景技术

诸如移动电话、个人数字助理(PDA)、便携式PC的便携式通信装置具有发送视频数据以及发送文本或语音数据的能力。近来，相机模块也已经被集成在便携式通信终端中，以允许捕获视频数据以及视频聊天。

相机模块通常包括具有透镜的镜筒、容纳镜筒的壳体以及将被摄体的图像转换为电信号的图像传感器。在示例中，可使用对在固定焦点处的物进行成像的短焦距型相机模块作为相机模块。近来，根据技术的进步，已经使用包括可用于自动对焦的致动器的相机模块。另外，相机模块还可使用用于光学图像稳定(OIS)的致动器，以减小由于相机抖动引起的分辨率的劣化。

移动装置的厚度的减小限制了相机模块的镜筒沿着光轴方向的运动范围。当运动范围受限制的相机模块中保持一致的控制增益时，由于摩擦力引起上升时间增加，或者由于加速度可能会发生超调(overshoot)。

发明内容

提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并在以下具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在限定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面中，提供一种相机模块的致动器，所述致动器包括：磁体；驱动线圈，面向所述磁体；驱动设备，包括驱动电路，所述驱动电路被配置为向所述驱动线圈施加驱动信号，以使所述磁体运动；及位置计算器，被配置为基于所述磁体的当前位置产生反馈信号，其中，所述驱动设备还被配置为通过将输入信号与所述反馈信号进行比较来计算误差值，并且根据所述误差值确定提供到所述驱动电路的控制信号的控制增益，并且其中，所述控制增益响应于所述误差值的增大而减小，并且所述控制增益响应于所述误差值的减小而增大。

所述误差值可与所述控制增益成反比。

所述控制增益可响应于所述误差值的增大呈指数函数减小。

所述驱动设备可包括被配置为产生所述控制信号的比例积分微分(PID)控制器。

所述驱动设备可被配置为确定所述PID控制器的比例控制增益、积分控制增益和微分控制增益中的每个。

所述驱动设备可按照闭环方式被驱动，以减小与所述输入信号和所述反馈信号之间的差异相对应的所述误差值。

所述输入信号可包括所述磁体的目标位置。

所述输入信号可从包括自动对焦算法的图像处理器被提供。

所述驱动设备可被配置为按照音圈马达方案将所述驱动信号提供到所述驱动线圈。

所述位置计算器可被配置为根据所述磁体的运动产生频率可变化的振荡信号，并且根据所述振荡信号的频率计算所述磁体的所述当前位置。

所述位置计算器可包括被配置为确定所述振荡信号的频率的感测线圈。

所述位置计算器可包括与所述感测线圈形成振荡电路的电容器。