[发明专利]一种空中随行夹具库

权利要求书

1.一种空中随行夹具库，其特征在于：包括下层夹具库和上层夹具库，所述下层夹具库包括入库升降机(1)、出库升降机(2)、转运台(3)和至少一个机器人(4)，所述入库升降机(1)下部、所述出库升降机(2)下部以及位于所述入库升降机(1)下部和所述出库升降机(2)下部之间的转运台(3)上部均平行设置且均滑移连接有小撬，所述小撬通过所述机器人(4)可解除式抓取有至少一个随行夹具，所述小撬可升降式连接于所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上，所述上层夹具库包括库位(5)、库位地面(6)和堆垛机(7)，所述库位(5)架设于所述库位地面(6)左右两侧，所述堆垛机(7)滑移连接于两侧所述库位(5)之间，所述小撬通过所述堆垛机(7)滑移连接于所述库位(5)内，所述入库升降机(1)和所述出库升降机(2)上部均位于所述库位(5)左侧和右侧端部。

2.根据权利要求1所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述入库升降机(1)可升降式连接有入库动力滚床(11)，所述出库升降机(2)可升降式连接有出库动力滚床，所述转运台(3)上可旋转式连接有旋转动力滚床(31)，所述小撬均与所述入库动力滚床(11)、所述出库动力滚床和所述旋转动力滚床(31)可解除式滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述入库动力滚床(11)、所述出库动力滚床和所述旋转动力滚床(31)均包括动力支架(311)、动力电机(312)、动力滚轮(313)、夹紧气爪和感应器，所述动力电机(312)固定连接于所述动力支架(311)内，所述动力滚轮(313)滚动连接于所述动力支架(311)两侧，所述小撬通过所述动力电机(312)滑移连接于所述动力滚轮(313)上，所述夹紧气爪与所述小撬可解除式相抵，所述感应器固定连接于所述动力支架(311)内。

4.根据权利要求3所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述旋转动力滚床(31)上的所述动力支架(311)底部固定连接有大转动齿轮(32)，所述大转动齿轮(32)下部转动连接有支基(33)，所述支基(33)上固定连接有转动电机(34)，所述转动电机(34)输出端固定连接有小转动齿轮，所述小转动齿轮通过所述转动电机(34)啮合连接于所述大转动齿轮(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述转运台(3)一侧设置有防坠落机构(35)，所述防坠落机构(35)包括防坠落杆(351)和触碰杆(352)，所述触碰杆(352)固定连接于所述支基(33)上，所述防坠落杆(351)旋转连接于所述旋转动力滚床(31)的所述动力支架(311)上，所述防坠落杆(351)下部与所述触碰杆(352)可解除式相抵。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述入库升降机(1)和出库升降机(2)均包括升降电机(12)、皮带(13)、转动轴(14)和重力块(15)，所述皮带(13)两端分别固定连接于所述重力块(15)和相对应所述入库动力滚床(11)上和所述出库动力滚床上，所述入库动力滚床(11)和出库动力滚床均通过所述升降电机(12)可升降式连接于所述转动轴(14)上。

7.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种空中随行夹具库，其特征在于：所述堆垛机(7)包括地面导轨(71)、地面行走机构(72)、高度方向行走机构(73)和移栽叉机构(74)，所述地面导轨(71)固定连接于所述库位地面(6)上，所述地面行走机构(72)滑移连接于所述地面导轨(71)上，所述高度方向行走机构(73)固定连接于所述地面行走机构(72)上，所述移栽叉机构(74)可升降式连接于所述高度方向行走机构(73)上，所述小撬通过所述移栽叉机构(74)可解除式滑移连接于所述库位(5)内。