[发明专利]一种空中随行夹具库

说明书

本发明公开一种空中随行夹具库，包括下层夹具库和上层夹具库，下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人，入库升降机下部、出库升降机下部以及位于入库升降机下部和出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬，小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具，小撬可升降式连接于入库升降机和出库升降机上，上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机，库位架设于库位地面左右两侧，堆垛机滑移连接于两侧库位之间，小撬通过堆垛机滑移连接于库位内，入库升降机和出库升降机上部均位于库位左侧和右侧端部。本发明的一种空中随行夹具库存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，特别是涉及一种空中随行夹具库。

背景技术

目前，汽车生产线的柔性化程度越来越高，主线的工装需要进行切换以便适应不同车型的焊接生产。随行夹具便是其中一种形式，一套随行夹具上可以进行切换，满足两种车型的定位生产。当需要生产第三种车型时，要将小撬上的四套工装用机器人抓取下来，放到专用的小撬上，然后把新的随行夹具安装上去即可，切换下来的随行夹具放到存储区域中去。在实际过程中，由于主线有多套随行夹具，当全部切换下来后，需要一大片地方进行储存。如果采用机器人直接切换后放到线旁，受机器人可达性以及线旁场地限制，不能放完所有的随行夹具。如果在其他地方进行储存，一是不能形成自动切换，需要人员将切换下来的随行夹具搬走，然后将新的随行夹具放到切换台上，效率低；二是从切换台到储存区这个过程中，采用人工推运，这样不仅切换时间长而且在搬运过程中存在安全风险。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种空中随行夹具库，其优点是随行夹具存储于空中、节省地面占用率，其能自动切换、节省人力和物力。

本发明的一种空中随行夹具库，包括下层夹具库和上层夹具库，所述下层夹具库包括入库升降机、出库升降机、转运台和至少一个机器人，所述入库升降机下部、所述出库升降机下部以及位于所述入库升降机下部和所述出库升降机下部之间的转运台上部均平行设置且均滑移连接有小撬，所述小撬通过所述机器人可解除式抓取有至少一个随行夹具，所述小撬可升降式连接于所述入库升降机和所述出库升降机上，所述上层夹具库包括库位、库位地面和堆垛机，所述库位架设于所述库位地面左右两侧，所述堆垛机滑移连接于两侧所述库位之间，所述小撬通过所述堆垛机滑移连接于所述库位内，所述入库升降机上部位于所述库位右侧端部，所述入库升降机和所述出库升降机上部均位于所述库位左侧和右侧端部。

本发明的一种空中随行夹具库还可以是：

所述入库升降机可升降式连接有入库动力滚床，所述出库升降机可升降式连接有出库动力滚床，所述转运台上可旋转式连接有旋转动力滚床，所述小撬均与所述入库动力滚床、所述出库动力滚床和所述旋转动力滚床可解除式滑动连接。

所述入库动力滚床、所述出库动力滚床和所述旋转动力滚床均包括动力支架、动力电机、动力滚轮、夹紧气爪和感应器，所述动力电机固定连接于所述动力支架内，所述动力滚轮滚动连接于所述动力支架两侧，所述小撬通过所述动力电机滑移连接于所述动力滚轮上，所述夹紧气爪与所述小撬可解除式相抵，所述感应器固定连接于所述动力支架内。

所述旋转动力滚床上的所述动力支架底部固定连接有大转动齿轮，所述大转动齿轮下部转动连接有支基，所述支基上固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有小转动齿轮，所述小转动齿轮通过所述转动电机啮合连接于所述大转动齿轮上。

所述转运台一侧设置有防坠落机构，所述防坠落机构包括防坠落杆和触碰杆，所述触碰杆固定连接于所述支基上，所述防坠落杆旋转连接于所述旋转动力滚床的所述动力支架上，所述防坠落杆下部与所述触碰杆可解除式相抵。