[发明专利]一种装载机远程监控系统

说明书

本发明涉及工业智能制造技术领域，具体是一种装载机远程监控系统，包括装载机设备、传感器、数据采集及处理仪器、装载机设备信号存储器、GPRS数传模块、服务器及终端数据平台。本发明的有益效果包括如下：1、该系统解决一般装载机所面临的无法智能化管控的问题，将智能化远程监控云服务的应用推行到装载机上，为装载机行业的设备评判增加了高智能化的标准。

技术领域

本发明涉及工业智能制造技术领域，具体是一种装载机远程监控系统。

背景技术

装载机是主要应用在矿山，铁路，公路，建筑，水电，港口等工程建 设方面的机械，具体可以用来铲装砂石，水泥，煤炭等散装建筑用料，也 可作为铲挖工具运用在开采砂石和矿石的行业中，并可以根据现场作业需 求更换组件，完成推土，起重和运输等任务。

由于装载机往往工作于上述恶劣环境中，严酷的作业条件会导致装载 机故障频发，在长期使用中可能会出现的问题有：发动机油温过高，油耗 量大，动臂下降及举升速度变慢，不能对装载的物料进行及时称重等，不 能及时发现问题会减少使用寿命。

对于已技术成型并长期投入现场作业的设备来说，产品的发展重点应 该在于提高设备的信息化和智能化水平上。将新技术运用到现有设备中， 提高设备的生产效率和降低设备的维护成本对企业和用户来说都有重要的 意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种对现有的装载机进 行改进，让车辆管理方或者车辆驾驶人员可以实时掌握设备的整体情况， 并根据反馈的建议进行设备的及时维护和管理的装载机远程监控系统。

为了达到上述目的，本发明提供了一种装载机远程监控系统，包括装 载机设备、传感器、数据采集及处理仪器、装载机设备信号存储器、GPRS 数传模块、服务器及终端数据平台，

所述装载机设备包括液压系统、制动系统、动力转向系统以及铲斗操 作系统；

所述传感器包括连接在液压系统上用于监测液压油箱液位并将液位变 化的物理信号转换成电信号后输出的电容液位传感器、连接在制动系统上 用于监测制动汽缸压力并将压力变化的物理信号转换成电信号后输出的气 体压力传感器、连接在动力转向系统上用于监测发动机冷却液温度并将温 度变化的物理信号转换成电信号后输出的冷却液温度传感器、连接在转向 动力系统上用于监测发动机油压变化并将该发动机油压变化的物理信号转 换成电信号后输出的发动机机油压力传感器、连接在铲斗操作系统上用于 监测铲斗动臂油缸的油压变化并将该铲斗动臂油缸油压变化的物理信号转 换成电信号后输出的动臂油缸油压传感器、连接在铲斗操作系统上用于监 测铲斗是否处于载物状态并间接得到铲斗载重数值的位置传感器；

所述电容液位传感器(21)设置在装载机液压系统中的液压油箱内；

所述气体压力传感器(22)设置在安装在制动系统中的制动气缸内；

所述冷却液温度传感器(231)设置在装载机水箱内部；

所述发动机机油压力传感器(232)设置在装载机的发动机位置处；

所述动臂油缸油压传感器(241)安装在工作装置系统(14)的动臂油 缸处；

所述位置传感器(242)设置在工作装置系统(14)的动臂油缸处；

上述电容液位传感器、气体压力传感器、冷却液温度传感器、发动机 油压传感器、动臂油缸油压传感器及位置传感器分别将输出的信号通过数 据采集及处理仪器存入装载机设备信号存储器，并通过GPRS数传模块经 Internet将信号导入远程服务器，所述远程服务器上的数据经过二次处理 之后通过API接口接入所述终端数据平台。

由于装载机冷却液直接加入装载机水箱内，所以冷却液温度传感器实 际就是来监测水箱温度的，同样安装在装载机水箱内部。