[发明专利]一种全自动E形片焊接设备

权利要求书

1.一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，包括工作台、上料机构、送料机构、焊接机构以及下料机构，所述上料机构、送料机构以及焊接机构设置在工作台上，

所述上料机构包括用以输送E形片的上料轨道以及整料机构以及第一驱动机构，所述整料机构设置在上料轨道的末端，所述第一驱动机构设置在整料机构一侧且与上料轨道的输送方向相垂直，所述第一驱动机构将整料机构内的E形片组输送至送料机构；

所述送料机构包括送料平台、第二驱动机构、送料轨道以及两个焊接工位，所述送料平台设置在整料机构末端，两个焊接工位设置在送料平台的左右两侧，所述焊接工位与第一驱动机构相对应，所述送料平台底部设置有送料轨道，所述送料平台通过第二驱动机构在送料轨道上左右运动，以此将两个焊接工位反复输送至第一驱动机构的末端，所述焊接工位用以接收第一驱动机构输送来的E形片组；

所述焊接机构包括两组焊接设备以及第三驱动机构，每组所述焊接设备分别设置在工作台的上下两侧且与分别与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第三驱动机构驱动焊接设备进行左右运动；

所述下料机构包括下料轨道以及第四驱动机构，所述下料轨道与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第四驱动机构用以推动焊接完成的E形片组至下料轨道。

2.根据权利要求1所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述上料轨道包括两条平行设置的滑板，E形片倒设堆叠在上料轨道上，所述整料机构包括两条平行设置的整形板，设置在右侧的整形板处设置有开口，所述上料轨道延伸至所述开口内，所述第一驱动机构包括气缸以及与气缸内活塞杆相连接的推块，所述推块可在整料机构内前后运动，且推块两个侧面与整料机构两侧内壁相贴合，所述推块可运动至所述焊接工位。

3.根据权利要求2所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括气缸以及滑轨，所述第二驱动机构设置在送料平台底部，所述气缸带动送料平台在滑轨上左右运动，所述焊接工位呈“凵”字形，所述焊接工位的开口朝向推块。

4.根据权利要求3所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述送料机构上还设置有上压整机构以及侧压整机构；

所述上压整机构设置在整料机构上，所述上压整机构包括固定座、气缸以及上压板，所述固定座设置在整形版上方，所述气缸设置在固定座上，所述上压板与气缸内的活塞杆相连接且设置在气缸下方，所述上压板与E形片组的上表面相对应；

所述侧压整机构设置在送料平台上且设置在两个焊接工位之间，所述侧压整机构包括两个对称设置的气缸以及与气缸内活塞杆相连接的侧压板，所述侧压板与E形片组的侧表面相对应。

5.根据权利要求4所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述焊接工位包括一固定侧板、一固定背板以及一活动侧板，所述活动侧板与侧压板相连接，所述固定背板垂直设置在活动侧板以及固定侧板的尾部，所述固定背板上设置有通孔。

6.根据权利要求5所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述送料平台后侧平行的设置有两个第四驱动机构，所述第四驱动机构与固定背板上的通孔相对应，所述下料轨道包括下料开口以及设置在下料开口底部的输送带，所述下料开口设置在送料平台上且与焊接工位的开口相对应，所述第四驱动机构通过通孔将焊接工位内的E形片组推入下料开口内并落入输送带中。

7.根据权利要求6所述一种保全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述第四驱动机构为带推杆的气缸、液压缸或者带空气喷嘴的高压空气设备，所述推杆或者空气喷嘴与通孔相对应。

8.根据权利要求1所述一种全自动E形片焊接设备，其特征在于，所述焊接设备为焊枪，所述焊枪对应焊接工位内的E形片组，所述第三驱动机构包括固定架、气缸以及固定板，所述气缸设置在固定架一侧，所述固定架包括底座以及设置在底座内的两个限位板，所述底座内设置有驱动杆以及无动力杆，所述驱动杆与气缸内的活塞杆相连接，所述无动力杆设置在驱动杆单侧或者两侧，所述固定板套设在所述驱动杆以及无动力杆上，所述焊枪设置在固定板头部，所述焊枪随着固定板在驱动杆的带动下左右运动并对E形片组的上下表面进行焊接。