[发明专利]一种全自动E形片焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及铁芯制造领域，具体涉及到到一种全自动E形片焊接设备。

背景技术

变压器是一种用于电能转换的电器设备，它可以把一种电压、电流的交流电能转换成相同频率的另一种电压、电流的交流电能，变压器几乎在所有的电子产品中都要用到，它原理简单但根据不同的使用场合（不同的用途）变压器的绕制工艺会有所不同的要求，变压器的功能主要有：电压变换；阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）等，变压器常用的铁心形状一般有E型和C型铁心，变压器使用的铁心材料主要有铁片、低硅片，高硅片，钢片中加入硅能降低钢片的导电性，增加电阻率，它可减少涡流，使其损耗减少。我们通常称为加了硅的钢片为硅钢片，变压器的质量所用的硅钢片的质量有很大的关系，硅钢片的质量通常用磁通密度B来表示，一般黑铁片的B值为6000-8000、低硅片为9000-11000，高硅片为12000-16000。

由此可见变压器铁芯是决定变压器质量的重要部位，变压器铁芯由多个硅钢片堆叠而成，在要求比较高的场合或者特殊用途时，需要对堆叠而成的硅钢片进行焊接，目前多为采用夹具将堆叠完成的硅钢片固定，然后人手持焊枪进行焊接，如此不仅工作效率十分低下，而且人工焊接容易存在误差或者危险，已经满足不了现有的发展，目前，国内也开始朝机械焊接方向发展以及研究，且已经有了相对应的研究成果。

例如，在专利号为CN103633790A的发明专利中，公开了一种定子铁芯焊接装置，其可在定子铁芯进行焊接时，对各冲片进行整理定型，防止焊接时各冲片间发生窜位，保证定子铁芯焊接的质量。在专利号为CN105014190A的发明专利中，公开了一种多片电机铁芯一次性叠压焊接系统及方法，其目的是为了提高叠装时间，提高叠装精度，减少在后续工序中的多次处理工序。两者都采用了机械化的焊接方式，避免了手工焊接的操作，但是，两者具有共同的缺点，即工作效率提升较小，单次的整形、输送、焊接过程过慢且效果不明显，难以满足现有产业的需求。

发明内容

在上述背景的基础下，本发明提供了一种多工位的全自动的E形片焊接设备，将各个步骤进行机械化，同时双工位运作，在焊接同时持续进行上料，极大的利用了碎片化的时间，大大提高了工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动E形片焊接设备，包括工作台、上料机构、送料机构、焊接机构以及下料机构，所述上料机构、送料机构以及焊接机构设置在工作台上，

所述上料机构包括用以输送E形片的上料轨道以及整料机构以及第一驱动机构，所述整料机构设置在上料轨道的末端，所述第一驱动机构设置在整料机构一侧且与上料轨道的输送方向相垂直，所述第一驱动机构将整料机构内的E形片组输送至送料机构；所述送料机构包括送料平台、第二驱动机构、送料轨道以及两个焊接工位，所述送料平台设置在整料机构末端，两个焊接工位设置在送料平台的左右两侧，所述焊接工位与第一驱动机构相对应，所述送料平台底部设置有送料轨道，所述送料平台通过第二驱动机构在送料轨道上左右运动，以此将两个焊接工位反复输送至第一驱动机构的末端，所述焊接工位用以接收第一驱动机构输送来的E形片组；所述焊接机构包括两组焊接设备以及第三驱动机构，每组所述焊接设备分别设置在工作台的上下两侧且与分别与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第三驱动机构驱动焊接设备进行左右运动；所述下料机构包括下料轨道以及第四驱动机构，所述下料轨道与两个焊接工位的最远行程处相对应，所述第四驱动机构用以推动焊接完成的E形片组至下料轨道。

优选地，所述上料轨道包括两条平行设置的滑板，E形片倒设堆叠在上料轨道上，所述整料机构包括两条平行设置的整形板，设置在右侧的整形板处设置有开口，所述上料轨道延伸至所述开口内，所述第一驱动机构包括气缸以及与气缸内活塞杆相连接的推块，所述推块可在整料机构内前后运动，且推块两个侧面与整料机构两侧内壁相贴合，所述推块可运动至所述焊接工位。

优选地，所述第二驱动机构包括气缸以及滑轨，所述第二驱动机构设置在送料平台底部，所述气缸带动送料平台在滑轨上左右运动，所述焊接工位呈“凵”字形，所述焊接工位的开口朝向推块。