[发明专利]一种折叠伸缩机械臂

权利要求书

1.一种折叠伸缩机械臂，包括横向伸缩机构和纵向伸缩机构，两个相互靠近的横向伸缩机构的一端安装在连接座(19)上，其特征在于，两个连接座(19)相互靠近的一端安装筒(20)中，安装筒(20)的外壁上螺纹连接有螺栓(21)，螺栓(21)的一端螺纹连接在连接座(19)的内壁中，所述安装筒(20)的底部焊接有支撑柱(22)，所述横向伸缩机构包括第一支撑柱(14)、第二支撑柱(10)和第三支撑柱(6)，所述第一支撑柱(14)上设有第一通孔和第一安装槽，第二支撑柱(10)的两端分别设有第三安装槽(8)和第四安装槽(11)，第三安装槽(8)位于远离第一支撑柱(14)的一侧，第三支撑柱(6)靠近第二支撑柱(10)的一侧设有第五安装槽，第四安装槽(11)和第五安装槽的内壁上均设有螺纹，第二支撑柱(10)套接在第一支撑柱(14)的内部，第一安装槽的内部设有第一驱动电机(13)，第一驱动电机(13)的输出轴上设有第一旋转座(12)，第一旋转座(12)与第二支撑柱(10)螺纹连接，第三支撑柱(6)套接在第二支撑柱(10)内，第三安装槽(8)的内部设有第二驱动电机(9)，第二驱动电机(9)的输出轴上设有第二旋转座(7)，第二旋转座(7)与第三支撑柱(6)螺纹连接，连接座(19)上设有第二安装槽，连接座(19)的底端设有第三驱动电机(18)和减速器(17)，第三驱动电机(18)的输出轴与减速器(17)的输入轴连接，减速器(17)的输出轴上连接有转轴(15)，转轴(15)位于第二安装槽内，转轴(15)上固定连接有第一支撑柱(14)，所述第三支撑柱(6)远离第二支撑柱(10)的一端设有纵向伸缩机构，纵向伸缩机构包括固定座(5)和伸缩式液压缸(2)，固定座(5)的底端开有固定槽，固定座(5)的底端设有伸缩式液压缸(2)，伸缩式液压缸(2)的顶端设有伸缩柱(4)，伸缩柱(4)嵌入在固定槽内，伸缩式液压缸(2)活塞杆上设有抓手(1)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠伸缩机械臂，其特征在于，所述转轴(15)的两端均安装在连接座(19)上，且转轴(15)与连接座(19)的连接处设有轴承(16)。

3.根据权利要求1所述的一种折叠伸缩机械臂，其特征在于，所述伸缩柱(4)与固定座(5)上均开有第二通孔，第二通孔设有固定轴(3)，固定轴(3)上设有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种折叠伸缩机械臂，其特征在于，所述第一支撑柱(14)的内壁与第二支撑柱(10)的外壁滑动连接，第二支撑柱(10)的内壁与第三支撑柱(6)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种折叠伸缩机械臂，其特征在于，所述支撑柱(22)的下端固定有安装板(23)，所述安装板(23)的顶部设有安装孔，方便将安装板(23)固定在地面上。