[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201711474304.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987100B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 安林 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘英华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：
当前位置获取部，获取车辆的当前位置；
行驶信息获取部，获取至少包括所述车辆的行驶方向的行驶信息；
人行横道信息获取部，获取人行横道信息；
行人信息获取部，获取至少包括所述人行横道以及所述人行横道附近的行人的位置及移动趋势方向的行人信息；
规定线信息获取部，获取道路上的规定线的信息；
车道信息获取部，获取道路上的车道的车道信息；
判断部，在通过所述行人信息获取部所获取的行人的位置未超过所述规定线、且所述行人的移动趋势方向与所述车辆的行驶方向相交的情况下，当所述车辆所在车道与所述规定线相邻时，判断为所述车辆不能够通过所述人行横道；以及
提示部，对所述判断部的判断结果进行提示。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
当所述判断部判断为所述车辆不能够通过所述人行横道时，所述判断部进一步根据所述车道信息，判断是否存在可通行车道，
在所述判断部判断为存在可通行车道的情况下，所述提示部提示出该可通行车道。
3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述规定线是机动车与非机动车隔离线、或道路两侧绿化带延伸线、或道路两侧隔离带延伸线、或道路中央隔离带延伸线、或道路中央绿化带延伸线。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
当所述车辆具备自动驾驶模式时，根据所述判断部的判断结果控制所述车辆行驶。
5.一种驾驶辅助装置的驾驶辅助方法，其特征在于，具有：
当前位置获取步骤，获取车辆的当前位置；
行驶信息获取步骤，获取至少包括所述车辆的行驶方向的行驶信息；
人行横道信息获取步骤，获取人行横道信息；
行人信息获取步骤，获取至少包括所述人行横道以及所述人行横道附近的行人的位置及移动趋势方向的行人信息；
规定线信息获取步骤，获取道路上的规定线的信息；
车道信息获取步骤，获取道路上的车道的车道信息；
判断步骤，在通过所述行人信息获取步骤所获取的行人的位置未超过所述规定线、且所述行人的移动趋势方向与所述车辆的行驶方向相交的情况下，当所述车辆所在车道与所述规定线相邻时，判断为所述车辆不能够通过所述人行横道；以及
提示步骤，对所述判断步骤的判断结果进行提示。
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