[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法

说明书

本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具有：当前位置获取部，获取车辆的当前位置；行驶信息获取部，获取至少包括所述车辆的行驶方向的行驶信息；人行横道信息获取部，获取人行横道信息；行人信息获取部，获取至少包括所述人行横道以及所述人行横道附近的行人的位置及移动趋势方向的行人信息；判断部，在所述车辆的当前位置距所述人行横道为规定距离以内时，根据所述车辆的行驶信息和所述行人的位置及移动趋势方向，判断所述车辆是否能够通过所述人行横道；以及提示部，对所述判断部的判断结果进行提示。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法，尤其涉及能够对车辆安全合法地通过人行横道予以辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法。

背景技术

目前，随着车辆保有量的持续增加，为了营造安全良好的交通环境，安全驾驶和文明驾驶成为越来越重要的课题，而且在社会上的关注度也非常高。最近，在驾驶车辆时礼让行人不仅仅是文明驾驶的重要部分，在中国各地纷纷将礼让行人纳入法律管辖的范畴。在很多地方规定，无论有无信号灯的路口，机动车在通过规定的人行横道时，应当礼让行人。如果没有做到礼让行人，将被视为违法，会被扣分并罚款。

但是，实际的道路状况纷繁复杂，如附图9A～图9H示出了多种道路情况，在这多种道路情况下，礼让行人的规则有差异。

例如，就图9A所示的情况而言，行人在道路右幅人行横道行走、未抵达道路中心线时，在左幅道路行驶的机动车A、B应当减速行驶，可在确保安全的前提下通过人行横道。

另外，就图9B所示的情况而言，行人在道路中心线等待、未进入机动车A、B所在车道，但机动车A、B应当停车让行，未停车让行的，属于违法行为，会受到处罚。

另外，就图9C所示的情况而言，行人越过机动车道非机动车道分隔线(有时简称为机非分隔线)，机动车A、B应当停车让行，未停车让行的，属于违法行为，会受到处罚。

另外，就图9D所示的情况而言，行人在机非分隔线外侧等待、未进入机动车道，机动车A可减速行驶，在确保安全前提下通过人行横道，机动车B应当停车让行，未停车让行的，属于违法行为，会受到处罚。

另外，就图9E所示的情况而言，行人越过机非分隔线，机动车A应当停车让行，未停车让行的，属于违法行为，会受到处罚，机动车B可减速行驶，在确保安全前提下通过人行横道。

如上所述，示出了几种道路情况，实际的道路情况难以一一列举。此外，各地的关于礼让行人规定有时也存在不同。

因此，鉴于这种实际情况，对于驾驶员而言难以清楚准确地把握礼让行人的规则。

如果没有清楚准确地把握礼让行人的规则，在实际的驾车行驶中，可能会在应当礼让行人时，由于不清楚礼让行人的规则而没有礼让，受到处罚，甚至发生交通事故，另一方面，如图9B中的机动车B那样，能够通行，但驾驶员不清楚规则，为了避免受处罚而选择停车等待并不通行，这会给交通造成不便，会成为交通堵塞的要因。

另外，在实际驾车行驶的时候，驾驶员如果对于礼让行人的事情过于思考，可能会影响驾车的注意力，容易发生危险，不利于安全驾驶。

另外，现在具有自动驾驶功能的车辆、以及无人驾驶车辆都在迅猛发展之中，对于这些车辆而言，准确地执行礼让行人也成为需要解决的重要课题。

发明内容

本发明是鉴于上述的实际情况而创出的，目的在于，提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法，能够及时准确地对用户进行有关礼让行人的规则的提示，能够避免交通违法，能够实现文明驾驶、安全驾驶，而且能够减少不必要的礼让行人造成的时间浪费，能够避免不必要的礼让行人造成的交通堵塞。