[发明专利]全自动换热器焊接机

权利要求书

1.一种全自动换热器焊接机，其特征在于：包括机床（10）、内圆焊接立式夹具（20）、外圆焊接卧式夹具（30）、卧式变位机（40）、连续光纤激光焊接器（50）、连续自动焊接夹具（60），所述机床（10）上安装有可完成X轴、Y轴、Z轴行程的机械悬臂（11），所述连续光纤激光焊接器（50）相接于该机械悬臂（11），所述连续自动焊接夹具（60）是由左夹紧机构（61）和右夹紧机构（62）组成，该左夹紧机构（61）和右夹紧机构（62）分别位于该连续光纤激光焊接器（50）的左右两侧；所述卧式变位机（40）位于机床（10）的前侧，该卧式变位机（40）的底座（46）上设置有固定支架（41）和活动支架（42），该固定支架（41）上设置第一旋转机构（43），该活动支架（42）上设置有第二旋转机构（44）；所述外圆焊接卧式夹具（30）的两端可拆式夹紧于该第一旋转机构（43）和第二旋转机构（44）之间；所述内圆焊接立式夹具（20）可滑动式装于该卧式变位机（40）的底座（46）。

2.根据权利要求1所述的全自动换热器焊接机，其特征在于：所述内圆焊接立式夹具（20）包括上模板（21）、下模板（22）、下模板气缸（23），所述上模板（21）设有两个供焊接头进行焊接的通孔（211），所述下模板气缸（23）的活塞杆连接下模板（22），该下模板（22）上设有用于定位换热板片的定位部（221），在下模板气缸（23）的驱动下，下模板（22）相对上模板（21）上下移动。

3.根据权利要求1所述的全自动换热器焊接机，其特征在于：所述上模板（21）固定于上支撑板（24），所述下模板气缸（23）固定于下支撑板（25），所述上支撑板（24）与下支撑板（25）之间通过四个角落的立柱（26）相连，所述立柱（26）上设有滑轨（261），所述下模板（22）连接于滑槽（222），并且该滑槽（222）与滑轨（261）相匹配。

4.根据权利要求3所述的全自动换热器焊接机，其特征在于：所述下支撑板（25）上设有微动开关（27），当下模板气缸（23）回缩带动下模板（22）下移时接触该微动开关（27）。

5.根据权利要求1所述的全自动换热器焊接机，其特征在于：所述连续自动焊接夹具（60），左夹紧机构（61）和右夹紧机构（62）均倾斜式设置并且关于N轴对称，该左夹紧机构（61）包括第一气缸（611）、第一滑动座（612）、第一圆盘（613），所述第一气缸（611）的活塞杆连接该第一滑动座（612），所述第一圆盘（613）枢接于第一滑动座（612）上；所述右夹紧机构（62）包括第二气缸（621）、第二滑动座（622）、第二圆盘（623），所述第二气缸（621）的活塞杆连接该第二滑动座（622），所述第二圆盘（623）枢接于第二滑动座（622）上；由该第一圆盘（613）和第二圆盘（623）夹紧相邻两片换热板片进而定位。

6.根据权利要求5所述的全自动换热器焊接机，其特征在于：所述第一气缸（611）固定在第一固定座（614）上，所述第一固定座（614）上设有第一斜面，使左夹紧机构（61）整体倾斜设置；所述第一固定座（614）上设有第一导轨（615），所述第一滑动座（612）上设有第一滑槽，该第一导轨（615）与第一滑槽之间形成滑动结构；

所述第二气缸（621）固定在第二固定座（624）上，所述第二固定座（624）上设有第二斜面，使右夹紧机构（62）倾斜设置；所述第二固定座（624）上设有第二导轨（625），所述第二滑动座（622）上设有第二滑槽，该第二导轨（625）与第二滑槽之间形成滑动结构。