[发明专利]全自动换热器焊接机

说明书

本发明公开一种全自动换热器焊接机，包括机床、内圆焊接立式夹具、外圆焊接卧式夹具、卧式变位机、连续光纤激光焊接器、连续自动焊接夹具，所述机床上安装有XYZ三向驱动机械悬臂，所述连续光纤激光焊接器相接于该机械悬臂，所述连续自动焊接夹具的左夹紧机构和右夹紧机构分别位于该连续光纤激光焊接器的左右两侧；所述卧式变位机位于机床的前侧，该卧式变位机的底座上设置有用于安装第一旋转机构的固定支架，和用于安装第二旋转机构的活动支架，所述内圆焊接立式夹具可滑动式装于该卧式变位机的底座。本装置专用于IPS换热器板片的内孔环缝叠层自动焊接、和外边边缘环缝叠层自动焊接。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动换热器焊接机。

背景技术

板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比列管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90%以上。

板式换热器的结构比较简单，其通常由多个板片单元叠合在一起焊接而成，每个板片单元均由两换热板片片背向叠合并焊接在一起，然而，目前板式换热器的焊接方法仍然停留在使用传统的焊接方法（如电阻焊、氩弧焊、电子束焊、等离子焊），由于换热板片片厚度比较薄，上述传统的焊接方法使得换热板片片容易变形，从而影响产品的焊接质量，并导致产品的热传导效率降低，同时上述焊接方法均采用纯手工焊接，焊接效率低。

因此本发明人在2014年创造了一种板式换热器焊接设备以及焊接方法，见专利号201410846011.1，此种设备是以立式焊接的方式进行，焊接效率有所提高，便仍不能满足大批量生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动换热器焊接机，其加工高效且智能，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动换热器焊接机，包括机床、内圆焊接立式夹具、外圆焊接卧式夹具、卧式变位机、连续光纤激光焊接器、连续自动焊接夹具，所述机床上安装有可完成X轴、Y轴、Z轴行程的机械悬臂，所述连续光纤激光焊接器相接于该机械悬臂，所述连续自动焊接夹具是由左夹紧机构和右夹紧机构组成，该左夹紧机构和右夹紧机构分别位于该连续光纤激光焊接器的左右两侧；所述卧式变位机位于机床的前侧，该卧式变位机的底座上设置有固定支架和活动支架，该固定支架上设置第一旋转机构，该活动支架上设置有第二旋转机构；所述外圆焊接卧式夹具的两端可拆式夹紧于该第一旋转机构和第二旋转机构之间；所述内圆焊接立式夹具可滑动式装于该卧式变位机的底座。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本全自动换热器焊接机专用于IPS换热器板片的内孔环缝叠层自动焊接、和外边边缘环缝叠层自动焊接。焊接方式是采用IPG连续光纤激光叠层穿透焊的焊接方式，连续光纤激光焊接器绑定在机床的可X、Y、Z方向行走的机械悬臂上，按焊缝的轨迹行走，工件旋转运动，利用预设定的焊缝轨迹方式完成整套产品的焊接。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的总体结构立体图。

图2是本发明之实施例的总体结构右视图。

图3是本发明之实施例的总体结构主视图。

图4是图1的局部放大图。

图5是本发明之实施例的内圆焊接立式夹具的装配位置示意图。