[发明专利]一种车载液压支腿的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车载液压支腿的控制系统，包括支腿油缸，其特征在于：所述控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，所述液压泵和控制器与电机相连，所述控制器通过储能电源提供驱动能源，所述液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；所述液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，所述安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所述单向阀与换向阀相连；所述支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；所述控制器与传感器相连；

所述传感器包括有压力传感器、温度传感器、位置倾角传感器和行程位移传感器；

所述车载液压支腿的控制系统的控制方法包括如下步骤：

S1、初始化；开始启动控制器时，控制系统将进行初始化检测；

S2、控制器处待机模式；执行到直流无刷控制器待机模式下时，控制器根据温度传感器传来的温度及位置倾角传感器传来的绝对值数据自动进行检测，并准备开始按运行按钮进行液压泵的启动；

S3、液压泵运行；启动液压泵工作后，支腿油缸开始缓缓伸出，控制器根据压力传感器传来的数据进行转速选择；

S4、液压泵降转速运行；当液压泵进行降转速运行时，控制器根据行程位移传感器传来的数据进行自动调平的准备；

S5、自动调平系统启动；当控制系统达到自动调平条件时，控制器根据位置倾角传感器及行程位移传感器传来的数据进行控制各支腿油缸的缓慢伸缩运动，并不断矫正；

S6、调平结束，支腿液压系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种车载液压支腿的控制系统，其特征在于：所述压力传感器安装在平衡阀机构上，所述温度传感器安装在电机的外壳上，所述位置倾角传感器安装在车厢底部，所述行程位移传感器安装在支腿油缸上。

3.根据权利要求1所述的一种车载液压支腿的控制系统，其特征在于：所述平衡阀机构包括有并联在一起的先导式溢流阀和单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种车载液压支腿的控制系统，其特征在于：所述S1的初始化检测如果出现5次测试不正常，将提示无法运行支腿液压系统。

5.根据权利要求1所述的一种车载液压支腿的控制系统，其特征在于：所述S2的温度传感器的数值达到100℃时或者位置倾角传感器数值大于10°时，控制器将发送停止运行命令。