[发明专利]一种车载液压支腿的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种液压领域和自动化电控控制领域，尤其涉及一种车载液压支腿的控制系统及控制方法。包括支腿油缸，其控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，液压泵和控制器与电机相连，控制器通过储能电源提供驱动能源，液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所单向阀与换向阀相连；支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；控制器与传感器相连。与现有技术相比，提供持续高效的电流输出，降转速的控制策略，提升了可靠安全性，增强自动化控制能力；传感器之间的高度配合，具有多功能保护策略，实现各种工况条件下的工作。

技术领域

本发明涉及一种液压领域和自动化电控控制领域，尤其涉及一种车载液压支腿的控制系统及控制方法。

背景技术

目前车载液压支撑控制系统主要分为手动及联动操作控制及比较智能化的调平控制技术，都可以实现车载液压支撑系统常规工况要求，但它们都忽视了车载安全性能的要求及司机或操作人员误操作后对应保障策略控制技术；在车载安全性要求上只是主要考虑平躺路面实现支撑，而未考虑一定斜坡或侧翻角度工况时，往往无法实现车载液压支撑系统调平，导致车辆在支撑过程中出现侧翻及液压泵系统超出峰值工况的损坏现象；其次，司机或者操作人员都难免出现误操作，随意性操作的习惯，需要考虑做好多重控制策略，进行相互制约，实现系统安全保障运行。因此，需要提供一种可实现多功能安全保障的液压支腿调平控制系统及其控制方法。

发明内容

本发明就是针对市场及客户的需求，为了保证液压支腿系统在各工况路段的安全可靠运行，实现一种智能化自动调平的控制技术。特设计一种车载液压支腿的控制系统及控制方法。

本发明是这样实现的，一种车载液压支腿的控制系统，包括支腿油缸，其特征在于：所述控制系统包括有液压泵、电机、控制器和传感器，所述液压泵和控制器与电机相连，所述控制器通过储能电源提供驱动能源，所述液压泵的进油口与能提供油液的液压油箱相连；所述液压泵的出油口分别与单向阀和安全阀相连，所述安全阀通过液压油管与液压油箱相连；所述单向阀与换向阀相连；所述支腿油缸的进出油口通过平衡阀机构与换向阀相连；所述控制器与传感器相连。

一种车载液压支腿的控制系统，其特征在于：所述传感器包括有压力传感器、温度传感器、位置倾角传感器和行程位移传感器。

所述压力传感器安装在平衡阀机构上，所述温度传感器安装在电机的外壳上，所述位置倾角传感器安装在车厢底部，所述行程位移传感器安装在支腿油缸上。

所述平衡阀机构包括有并联在一起的先导式溢流阀和单向阀。

一种车载液压支腿的控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、初始化；开始启动控制器时，控制系统将进行初始化检测；

S2、控制器处待机模式；执行到直流无刷控制器待机模式下时，控制器根据温度传感器传来的温度及位置倾角传感器传来的绝对值数据自动进行检测，并准备开始按运行按钮进行液压泵的启动；

S3、液压泵运行；启动液压泵工作后，支腿油缸开始缓缓伸出，控制器根据压力传感器传来的数据进行转速选择；

S4、液压泵降转速运行；当液压泵进行降转速运行时，控制器根据行程位移传感器传来的数据进行自动调平的准备；

S5、自动调平系统启动；当控制系统达到自动调平条件时，控制器根据位置倾角传感器及行程位移传感器传来的数据进行控制各支腿油缸的缓慢伸缩运动，并不断矫正；

S6、调平结束，支腿液压系统停止工作。

一种液压支腿的控制系统的控制方法，其特征在于：所述S1的初始化检测如果出现5次测式不正常，将提示无法运行支腿液压系统。