[发明专利]交叉支撑装置测量控制方法及装置

权利要求书

1.一种交叉支撑装置测量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一摄像头采集的待测交叉支撑装置的第一图像，获取第二摄像头采集的所述待测交叉支撑装置的第二图像，且获取第三摄像头采集的所述待测交叉支撑装置的第三图像，其中，所述第一摄像头设置在所述待测交叉支撑装置的支撑臂端头，所述第二摄像头设置在所述待测交叉支撑装置的支撑臂侧端，所述第三摄像头设置在所述待测交叉支撑装置的支撑臂上；

根据所述第一图像确定所述待测交叉支撑装置的长度，检测所述待测交叉支撑装置的长度是否合格；

根据所述第二图像确定所述待测交叉支撑装置的平面度，检测所述待测交叉支撑装置的平面度是否合格；

根据所述第三图像确定所述待测交叉支撑装置的弯曲度，检测所述待测交叉支撑装置的弯曲度是否合格；

若检测到所述长度、所述平面度和所述弯曲度均合格，则判定所述待测交叉支撑装置合格。

2.如权利要求1所述的交叉支撑装置测量控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述待测交叉支撑装置的长度，检测所述待测交叉支撑装置的长度是否合格包括：

获取所述第一图像显示的定位坐标；

根据所述定位坐标和预存的标定信息，确定所述待测交叉支撑装置边缘点的实际坐标；

根据所述实际坐标和预存的边缘灰度对比检测规则，确定所述待测交叉支撑装置的长度；

根据预存的长度检测规则检测所述待测交叉支撑装置的长度是否合格。

3.如权利要求1所述的交叉支撑装置测量控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像确定所述待测交叉支撑装置的平面度，检测所述待测交叉支撑装置的平面度是否合格包括：

获取所述第二图像显示的所述待测交叉支撑装置的侧面图像；

根据所述侧面图像、预存的标定信息和预存的坐标变换规则，得出所述侧面图像上切面在竖直方向上的竖直坐标；

根据所述竖直坐标和预存的图像分割与边缘检测规则，确定所述待测交叉支撑装置端头的上切点；

根据所述上切点确定所述待测交叉支撑装置的平面度；

根据预存的平面度检测规则检测所述待测交叉支撑装置的平面度是否合格。

4.如权利要求1所述的交叉支撑装置测量控制方法，其特征在于，所述根据所述第三图像确定所述待测交叉支撑装置的弯曲度，检测所述待测交叉支撑装置的弯曲度是否合格包括：

根据预存的图像分割规则对所述第三图像进行图像分割；

获取分割后的所述第三图像显示的定位坐标；

根据所述定位坐标和预存的标定信息，确定所述待测交叉支撑装置的实际坐标；

根据所述实际坐标和预存的边缘提取规则，确定所述待测交叉支撑装置的最大形变量；

根据所述最大形变量检测所述待测交叉支撑装置的弯曲度是否合格。

5.如权利要求1所述的交叉支撑装置测量控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一摄像头的位置、所述第二摄像头的位置和第三摄像头的位置；

根据预存的第一摄像头在所述待测交叉支撑装置支撑臂端头的位置检测获取的第一摄像头的位置是否合格；

根据预存的第二摄像头在所述待测交叉支撑装置支撑臂侧端的位置检测获取的第二摄像头的位置是否合格；

根据预存的第三摄像头在所述待测交叉支撑装置支撑臂上的位置检测获取的第三摄像头的位置是否合格；

若检测获取的第一摄像头的位置合格，获取的第二摄像头的位置合格，且获取的第三摄像头的位置合格，执行所述获取第一摄像头采集的待测交叉支撑装置的第一图像，获取第二摄像头采集的所述待测交叉支撑装置的第二图像，且获取第三摄像头采集的所述待测交叉支撑装置的第三图像的步骤。