[发明专利]交叉支撑装置测量控制方法及装置

说明书

本发明适用于铁路部件测量技术领域，提供了一种交叉支撑装置测量控制方法及装置。所述方法包括：获取第一摄像头采集的待测交叉支撑装置的第一图像，获取第二摄像头采集的待测交叉支撑装置的第二图像，且获取第三摄像头采集的待测交叉支撑装置的第三图像，根据第一图像确定待测交叉支撑装置的长度，检测待测交叉支撑装置的长度是否合格；根据第二图像确定待测交叉支撑装置的平面度，检测待测交叉支撑装置的平面度是否合格；根据第三图像确定待测交叉支撑装置的弯曲度，检测待测交叉支撑装置的弯曲度是否合格；若检测到长度、平面度和弯曲度均合格，则判定待测交叉支撑装置合格。采用上述方案后，降低了工作人员的劳动强度，提高了检修效率。

技术领域

本发明属于铁路部件测量技术领域，尤其涉及一种交叉支撑装置测量控制方法及装置。

背景技术

交叉支撑装置是提高铁路货车抗菱刚度，保证货车提速、重载的主要部件，在交叉支撑装置的新造和检修中，该件外形为“X”形杆件，尺寸大，外体尺寸一种为2005X955，对角线长度为2200；另一种为1975X892，对角线长度为2184，重量约50kg，造修占用场地大，每辆车固定数量为2组。

然而，目前现货车造修生产现场的交叉支撑装置主要为人工测量，使用专用的检测器具进行全长检测、弯曲、变形检测，端头中心的平面度测量等，检测劳动强度大，准确性差，频繁更换检测检器具，操作繁琐，检修效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种交叉支撑装置测量控制方法及装置，以解决现有技术中检测劳动强度大，准确性差，频繁更换检测检器具，操作繁琐，检修效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种交叉支撑装置测量控制方法，包括以下步骤：

获取第一摄像头采集的待测交叉支撑装置的第一图像，获取第二摄像头采集的所述待测交叉支撑装置的第二图像，且获取第三摄像头采集的所述待测交叉支撑装置的第三图像，其中，所述第一摄像头设置在所述待测交叉支撑装置的支撑臂端头，所述第二摄像头设置在所述待测交叉支撑装置的支撑臂侧端，所述第三摄像头设置在所述待测交叉支撑装置的支撑臂上；

根据所述第一图像确定所述待测交叉支撑装置的长度，检测所述待测交叉支撑装置的长度是否合格；

根据所述第二图像确定所述待测交叉支撑装置的平面度，检测所述待测交叉支撑装置的平面度是否合格；

根据所述第三图像确定所述待测交叉支撑装置的弯曲度，检测所述待测交叉支撑装置的弯曲度是否合格；

若检测到所述长度、所述平面度和所述弯曲度均合格，则判定所述待测交叉支撑装置合格。

作为进一步的技术方案，所述根据所述第一图像确定所述待测交叉支撑装置的长度，检测所述待测交叉支撑装置的长度是否合格包括：

获取所述第一图像显示的定位坐标；

根据所述定位坐标和预存的标定信息，确定所述待测交叉支撑装置边缘点的实际坐标；

根据所述实际坐标和预存的边缘灰度对比检测规则，确定所述待测交叉支撑装置的长度；

根据预存的长度检测规则检测所述待测交叉支撑装置的长度是否合格。

作为进一步的技术方案，所述根据所述第二图像确定所述待测交叉支撑装置的平面度，检测所述待测交叉支撑装置的平面度是否合格包括：

获取所述第二图像显示的所述待测交叉支撑装置的侧面图像；

根据所述侧面图像、预存的标定信息和预存的坐标变换规则，得出所述侧面图像上切面在竖直方向上的竖直坐标；

根据所述竖直坐标和预存的图像分割与边缘检测规则，确定所述待测交叉支撑装置端头的上切点；