[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述滑移件与所述驱动轴上设置有能够使所述滑移件在所述驱动轴上轴向移动的滑移组件，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，所述滑移组件使所述滑移件从脱开位置移动至啮合位置。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述滑移组件包括导向部和导向槽，所述导向部和所述导向槽其中之一设置于所述驱动轴上，其中另一个设置于所述滑移件上，所述导向部活动设置于所述导向槽内并可在所述导向槽内移动，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，带动所述导向部移动至所述导向槽的一极限位置以使所述滑移件处于啮合位置。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述导向槽为螺旋开槽，所述导向部为活动连接于所述螺旋开槽的销结构，所述销结构与所述螺旋开槽配合以限制所述滑移件在所述驱动轴上的移动路径。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述离合机构还包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够驱动所述滑移件在所述驱动轴上朝所述驱动轮的方向移动以使所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述电磁驱动件包括通电线圈和磁铁，所述磁铁设置于所述滑移件上，所述通电线圈设置在所述滑移件的一侧。

7.如权利要求1-6所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部具有第一啮合面，所述第二啮合部具有能够与所述第一啮合面啮合的第二啮合面，所述第一啮合面与所述第二啮合面啮合，所述驱动源通过所述离合机构将驱动传动到所述驱动轮，以使所述驱动轮向所述第一方向转动，所述第一啮合面和所述第二啮合面分别与所述驱动轴的轴线形成一夹角，所述夹角大于或等于0、且小于45度。

8.如权利要求1-6所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述第一抵推面与第二抵推面相互作用时，将所述滑移件向远离所述驱动轮的方向推移。

9.如权利要求1-6所述的割草机，其特征在于，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述驱动源停止运行，所述第一抵推面抵推所述第二抵推面以使所述滑移件于所述驱动轴的轴线方向移动并使得所述第一啮合部和第二啮合部脱开。

10.如权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述第一抵推面、第二抵推面为相互配合的弧形面或楔形面。

11.如权利要求1-6所述的割草机，其特征在于，所述离合机构还包括将所述第一啮合部和第二啮合部相分离的弹性装置。

12.如权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述弹性装置包括设置在所述滑移件与所述驱动轮之间的弹簧。

13.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轴与所述驱动轮围绕同一轴线旋转。

14.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括相对设置的两个前轮和两个后轮，所述驱动轮为所述两个前轮或所述两个后轮中的其中一个。

15.如权利要求13所述的割草机，其特征在于，所述机体具有中线，所述两个前轮分别设置于所述中线的两侧，所述两个后轮分别设置于所述中线的两侧，所述驱动轮为一侧的一个后轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度；或，所述驱动轮为一侧的一个前轮，所述另一侧的前轮和/或后轮沿前进方向设置一个偏向机体侧的偏角，所述偏角大于0小于10度。