[发明专利]割草机

说明书

本发明涉及一种割草机，该割草机包括机体、设置在机体上的切割电机、由切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在机体上的驱动轮、驱动该驱动轮转动的驱动组件、以及离合机构，驱动组件包括驱动源；离合机构使驱动源与驱动轮联动和脱开。该割草机通过设置离合机构，由该离合机构的滑移件在驱动轴的轴向上移动以使得离合机构的第二啮合部和第一啮合部啮合和脱开，从而使得驱动源可带动驱动轴旋转，割草机向前移动，或者使驱动源与驱动轮脱开，减小了扭转力，降低了能耗，便于转向，易用性好；另外，与现有技术相比，操作简单，改装方便，整体结构相对简单。

技术领域

本发明涉及一种割草机。

背景技术

现有割草机自驱系统主要应用在汽油割草机上，驱动方式有前轮驱动、后轮驱动或四驱，但自驱结构复杂，成本较高，另外，现有的割草机在转向的时候，通过驱动或者刹车通过速度差而实现转向。如中国专利申请第201620800543.6号公开了一种割草机，该割草机包括刹车手把、拉线和驱动后轮，还包括电机桥和轮刹毂，控制刹车手把可以控制轮刹毂锁住电机桥，进而使左右驱动后轮形成差速，完成转向动作，割草机中包括有上述的电机桥转向装置。通过驱动或者刹车而利用速度差实现转速的过程，在实际操作的时候由于驱动轴与驱动轮之间仍有连接，所以，转向的时候需要较大的扭转力，消耗能量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更加省力的自驱动割草机。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种割草机，包括机体、设置在所述机体上的切割电机、由所述切割电机驱动执行切割工作的切割组件、设置在所述机体上的驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动组件、以及设置在所述驱动轮和所述驱动组件之间的离合机构，所述驱动组件包括驱动源和由所述驱动源带动的驱动轴；所述离合机构包括与所述驱动轮连接的第一啮合部和设置在所述驱动轴上并且具有第二啮合部的滑移件，所述滑移件能够在所述驱动轴的轴向上移动以使所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合和脱开。

进一步地，所述滑移件与所述驱动轴上设置有能够使所述滑移件在所述驱动轴上轴向移动的滑移组件，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，所述滑移组件使所述滑移件从脱开位置移动至啮合位置。

进一步地，所述滑移组件包括导向部和导向槽，所述导向部和所述导向槽其中之一设置于所述驱动轴上，其中另一个设置于所述滑移件上，所述导向部活动设置于所述导向槽内并可在所述导向槽内移动，当所述驱动源驱动所述驱动轴沿第一方向旋转时，带动所述导向部移动至所述导向槽的一极限位置以使所述滑移件处于啮合位置。

进一步地，所述导向槽为螺旋开槽，所述导向部为活动连接于所述螺旋开槽的销结构，所述销结构与所述螺旋开槽配合以限制所述滑移件在所述驱动轴上的移动路径。

进一步地，所述离合机构还包括电磁驱动件，所述电磁驱动件能够驱动所述滑移件在所述驱动轴上朝所述驱动轮的方向移动以使所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合。

进一步地，所述电磁驱动件包括通电线圈和磁铁，所述磁铁设置于所述滑移件上，所述通电线圈设置在所述滑移件的一侧。

进一步地，所述第一啮合部具有第一啮合面，所述第二啮合部具有能够与所述第一啮合面啮合的第二啮合面，所述第一啮合面与所述第二啮合面啮合，所述驱动源通过所述离合机构将驱动传动到所述驱动轮，以使所述驱动轮向所述第一方向转动，所述第一啮合面和所述第二啮合面分别与所述驱动轴的轴线形成一夹角，所述夹角大于或等于0、且小于45度。

进一步地，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述第一抵推面与第二抵推面相互作用时，将所述滑移件向远离所述驱动轮的方向推移。

进一步地，所述第一啮合部还具有第一抵推面，所述第二啮合部还具有第二抵推面，当所述驱动源停止运行，所述第一抵推面抵推所述第二抵推面以使所述滑移件于所述驱动轴的轴线方向移动并使得所述第一啮合部和第二啮合部脱开。