[发明专利]全自动刀件制备方法

权利要求书

1.全自动刀件制备方法，其特征在于，包括刀件取放工位、刀柄（5）找正工位、刀片安装工位、刀片焊接工位和刀片定位工位的加工；

所述刀件取放工位的加工，是指通过前端带有刀体夹钳的伸缩臂（3）将制作完成的成品刀（6）从机架上的固定座（7）中取出并转运至成品刀存放位置（8），以及通过前端带有刀体夹钳的伸缩臂（3）将待加工的刀柄（5）从刀柄存放位置（9）取出并转运和放入固定座（7）中，具体的，伸缩臂（3）设置在旋转驱动装置（1）上，用其刀柄夹钳（4）夹住固定座（7）中的成品刀（6）的刀柄（5），然后收缩将成品刀（6）取出，在旋转驱动装置（1）转动力的驱动下转动将成品刀（6）放入成品刀存放位置（8）；伸缩臂（3）用其刀柄夹钳（4）夹住刀柄存放位置（9）的待加工的刀柄（5），然后收缩将待加工取出，在旋转驱动装置（1）转动力的驱动下转动将刀柄（5）放入固定座（7）中，所述固定座（7）是设置在一个环形旋转加工台（10）上的，所述刀件取放工位、刀柄（5）找正工位、刀片安装工位、刀片焊接工位和刀片定位工位依次按照环形布局设置在环形旋转加工台（10）上；加工步骤按照刀件取放、刀柄（5）找正、刀片安装、刀片焊接和刀片定位的顺序循环进行；

所述刀柄（5）找正工位的加工，是指刀柄（5）找正装置通过插片（16）对准插入刀柄（5）顶部的刀片槽并在驱动电机（15）的带动下转动使刀柄（5）顶部的刀片槽朝向预定方向；

所述刀片安装工位的加工，是指通过刀片安放装置将刀片从刀片盒（17）中取出并插入刀柄（5）顶部的刀片槽中；

所述刀片焊接工位的加工，是指在高频感应线圈（11）的加热作用下，由自动送丝装置将焊锡丝（14）送至插入了刀片的刀柄（5）顶部的刀片槽完成焊接；

所述刀片定位工位的加工，是指通过刀片定型装置将完成焊接步骤的刀片和刀柄（5）进行定位使刀片的中轴线与刀柄（5）的中轴线对齐完成成品刀（6）的制备；

所述刀件取放工位中，有两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂（3）设置在旋转驱动装置（1）上，在所述刀件取放步骤中，一个伸缩臂（3）对准固定座（7）带有成品刀（6）的固定座（7），另一个伸缩臂（3）对准刀柄存放位置（9），两个伸缩臂（3）的刀柄夹钳（4）分别夹住成品刀（6）的刀柄（5）和待加工的刀柄（5），然后收缩将成品刀（6）和待加工的刀柄（5）取出，并在旋转驱动装置（1）转动力的驱动下转动90º将成品刀（6）对准成品刀存放位置（8）、将待加工的刀柄（5）对准被取走成品刀（6）的固定座（7），然后伸缩臂（3）伸缩刀柄夹钳（4）松开，将成品刀（6）放入成品刀存放位置（8）同时将待加工的刀柄（5）放入固定座（7）中。

2.如权利要求1所述的全自动刀件制备方法，其特征在于：所述刀柄（5）找正工位中，所述插片（16）设置在驱动电机（15）的转动轴端部，方向朝向待加工的刀柄（5）顶端，插片（16）在驱动电机（15）的驱动下转动对准待加工的刀柄（5）顶端的刀片槽并插入，然后带动刀柄（5）转动使刀片槽朝向预定方向。

3.如权利要求1所述的全自动刀件制备方法，其特征在于：所述刀片安装工位中，前端带有刀片夹钳的伸缩臂（3）设置在旋转驱动装置（1）上，其刀片夹钳夹住刀片盒（17）中的刀片，然后伸缩臂（3）收缩取出刀片，并在旋转驱动装置（1）的转动力驱动下将刀片转动朝向刀柄（5）顶端的刀片槽，伸缩臂（3）伸出刀片夹钳放松将刀片插入刀柄（5）顶端的刀片槽中。

4.如权利要求1所述的全自动刀件制备方法，其特征在于：所述刀片焊接工位中，包括一个高频感应加热装置和一个带有送丝嘴（12）的焊锡卷（13），所述高频感应加热装置的高频感应线圈（11）以及送丝嘴（12）均对准设置在固定座（7）中安装了刀片的刀柄（5）顶端的刀片槽，高频感应线圈（11）对刀片和安装槽的接触位置进行加热，同时送丝嘴（12）将焊锡丝（14）送入刀片和安装槽的接触位置进行焊接；所述高频感应加热装置还包括一个控制单元用于控制焊接过程中高频感应线圈（11）加热温度。

5.如权利要求4所述的全自动刀件制备方法，其特征在于：所述控制单元通过温度检测实施检测控制高频感应线圈（11）加热的最高温度或者通过定时器控制高频感应线圈（11）的加热时间以控制加热温度。