[发明专利]一种柔性包边系统

说明书

本发明公开一种柔性包边系统。所述系统包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成，还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，包边机为一台或多台对应不同车型的桌式包边机。由于上料抓手、上料台、下料抓手、下料台和包边机便于更换，而且上料抓手和下料抓手能够在水平方向和竖直方向随意移动，本发明所述系统具有低成本、高节拍和高柔性等特点。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种用于汽车车门包边的柔性包边系统。

背景技术

汽车车门的内板、外板复合包边是汽车车身制造技术中的一种典型工艺。所谓包边是指将外板折边后包住内板，使之联成一体，以提高车门的刚度和强度。完成此项工艺的手段有手工包边和采用包边机进行包边。

目前，包边机按工艺特点主要分为以下三大类：

第一类是压力机包边模。压力机包边模节拍高，一般在60JPH(Job PerHour，每小时的工作量)以上，有柔性。但前期投资大，占用场地大，不好搬迁。

第二类是桌式包边机。桌式包边机节拍高，一般在60JPH以上，但是专机专用，不可柔性。

第三类是机器人滚边机。机器人滚边由于其原理是采用滚轮滚动的工艺，虽然柔性较高，但生产节拍比较低，一般低于40JPH，而且无法离线调试，容易造成生产和调试的时间冲突。

以上三种形式，均无法满足低成本、高节拍、高柔性的车身包边要求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种柔性包边系统，能够对不同车型的汽车车门进行包边。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性包边系统，包括：设有水平导轨的空中横梁，能够沿水平导轨移动的第一抓手安装座和第二抓手安装座，通过第一连接装置与第一抓手安装座连接的上料抓手，通过第二连接装置与第二抓手安装座连接的下料抓手，用于控制所述系统工作的控制器，第一连接装置和第二连接装置均由在控制器的控制下能够自动结合和分离的两个连接端组成。所述系统还包括放置在空中横梁下方地面上的包边机、上料台和下料台，上料台用于放置待包边的零件，包边机用于对由上料抓手从上料台抓取的待包边的零件进行包边，下料台用于放置由下料抓手从包边机内抓取的已包边的零件。包边机为一台或多台相邻摆放的不同车型的桌式包边机。

进一步地，所述第一连接装置和第二连接装置均为由两个连接端组成的换枪盘，其中一个连接端为QCP220-S56-M型的机器人端，与第一抓手安装座或第二抓手安装座螺栓连接，另一个连接端为QCP220-S56-T型的工具端，与上料抓手或下料抓手螺栓连接，机器人端和工具端在控制器控制下能够自动结合和分离。

进一步地，所述第一抓手安装座和第二抓手安装座的结构相同，均包括：设置在水平导轨上的上底座，位于水平导轨下方的下底座，连接上底座和下底座且能够在竖直方向伸缩的滑杆，其中一个滑杆为安装在上底座上的汽缸的活塞杆；上底座包括底座本体和安装在底座本体上的滚轮、电机和电机传动机构。

进一步地，所述上料抓手和下料抓手均主要由横梁、框架以及固定在框架正下方的至少两个压块组成，压块与待抓取零件可解除式相抵。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：