[发明专利]一种智能贴标机

权利要求书

1.一种智能贴标机，其特征在于，包括：

工作台、贴标装置、刷标装置和智能控制器；

贴标装置包括标带纸盘、标带检测光电传感器、贴标电机、剥标板、偏心压辊及标带回收纸盘；贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上，智能控制器留有通讯口远传信号；

工件到位光电传感器检测到工件后，发信号到防爆伺服电机，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作，标带由标带纸盘连续步进传送一个标签，剥标板把标签贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标签，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口，完成后压盒组件升降气缸上升，工件传输到下个工位，完成一个循环；

标带检测光电传感器控制每次只传递一个标签，若连续的标带出现1～2个工位缺标签，则标带检测光电传感器将不能检测到标签，防爆型伺服电机通过程序进行步进标带长度相同的距离进行校正，保证工作位一直保持有标签状态；若连续未检测到标签，则提示缺标签，若反射式光电传感器，检测到标签，则贴标有效，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口，完成后压盒组件升降气缸上升，工件通过步进传输线传输到下个工位，完成一个循环，反射式光电传感器未检测到标签，则贴标不成功，刷标组件不执行，传输到末端进行剔废；

防爆型伺服电机每次贴标带动标带运行相同的步进角度，前进的距离相同，标带出标距离也相同，贴标工作位到标签检测开关之间固定设定为3个标签位，分别标记为标0、标1以及标2，防爆型伺服电机运行一次，各标签位标签记录右方移一位，标0数据移出，标1数据移动到标0，标2的数据移动到标1，标带检测光电传感器数据传递给标2。

2.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，贴标装置水平安装在工作台上，使用升降转盘和平移转盘能够调整贴标装置出标口高度和水平位置。

3.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，标带检测光电传感器，安装在贴标装置上U形支架上，跟随U形支架在腰形孔范围内自由调整标带检测位置。

4.如权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于，刷标装置包括：压盒气缸、压盒夹具、刷标气缸、刷标毛刷、毛刷定位块,压盒气缸上下移动压实纸盒，平整纸盒后，刷标气缸水平前后移动，平稳刷标。