[发明专利]一种智能贴标机

说明书

本发明一种智能贴标机，其中，包括：贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上；标带检测光电传感器检测到工件后，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，标带由标带纸盘连续步进传送一个标带，剥标板把标带贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标带，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口。

技术领域

本发明涉及流水线生产技术，特别是一种智能贴标机。

背景技术

现有贴标机是由步进电机和贴标装置等部件组成，由一个光纤开关传感器、智能控制器就可以组成智能贴标系统，广泛用于食品包装等单机贴标工作场所的一种智能贴标系统，图1所示为现有的贴标机的示意图，如图1所示，现有贴标系统是当瓶子进入光电传感器1时，则发出信号给步进电机2转动，带动标纸卷动轮3，标纸卷动轮3附有压紧导轮，其转动则带动标纸4，并经过剥标板5，剥离的标签纸正好贴在瓶子的圆周上，瓶子继续前进，由卷瓶胶带6和瓶颈调整架7将标签纸牢固的贴在瓶身上，完成贴标工作的整个流程。

如图1所示，现有贴标机使用一个光纤传感器8采集产品到位信息进行贴标动作。采用普通步进电机和普通电器柜组成智能贴标机的控制系统。因为现有智能贴标机采用贴了不管的开环控制方式，对贴标效果或者贴标情况没有反馈，经常出现重标和漏标，使用在自动化包装线中存在技术问题。

其次，由于步进电机和电气控制柜均采用非防爆设计，不能使用在危险品包装或环境恶劣条件下。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能贴标机，改变智能贴标机的开环控制方式存在的问题。

本发明一种智能贴标机，其中，包括：工作台、贴标装置、刷标装置和智能控制器；贴标装置包括标带纸盘、标带检测光电传感器、贴标电机、剥标板、偏心压辊及标带回收纸盘；贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上，智能控制留有通讯口远传信号；标带检测光电传感器检测到工件后，发信号到防爆伺服电机，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，运行一个步进循环，完成一次贴标动作，标带由标带纸盘连续步进传送一个标带，剥标板把标带贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标带，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口，完成后压盒组件升降气缸上升，工件传输到下个工位，完成一个循环。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，贴标装置水平安装在工作台上，使用升降转盘和平移转盘能够调整贴标装置出标口高度和水平位置。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，反射式光电传感器未检测到标签，则贴标不成功，刷标组件不执行，传输到末端进行剔废。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，标带检测光电传感器，安装在贴标装置上U形支架上，跟随U形支架在腰形孔范围内自由调整标带检测位置。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，防爆型伺服电机每次贴标带动标带运行相同的步进角度，前进的距离相同，标带出标距离也相同，贴标工作位到标签检测开关之间固定设定为3个标签位，分别标记为工作位标0、标1和标2，防爆型伺服电机运行一次，各标签位标签记录右方移一位，标0数据移出，标1数据移动到标0，标2的数据移动到标2。

根据本发明的智能贴标机的一实施例，其中，刷标装置包括：压盒气缸、压盒夹具、刷标气缸、刷标毛刷、毛刷定位块,压盒气缸上下移动压实纸盒，平整纸盒后，刷标气缸水平前后移动，平稳刷标。